[實用新型]自動焊接生產線

有效

• 申請號: 201721714790.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207840356U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉超;朱向陽;周恩權;張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型自動焊接生產線涉及機械加工生產線領域。其目的是為了提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的自動焊接生產線。本實用新型自動焊接生產線，包括搬運機器人、變位機和焊接機器人，所述搬運機器人沿輸送路徑移動，第一循環輸送線和第二循環輸送線分別設置在所述搬運機器人的輸送路徑的兩端，所述變位機分布在所述搬運機器人的輸送路徑的兩側，每個所述變位機上至少配設有一個所述焊接機器人。

技術領域

本實用新型涉及機械加工生產線領域，特別是涉及一種自動焊接生產線。

背景技術

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接時必須采取適當的防護措施，焊接可能會給操作人員造成的傷害，包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

為了減小焊接過程對操作人員的傷害，人工焊接已經不能滿足產業需求，尤其是機械部件的傳輸和焊接過程。目前，現有的焊接生產線，結構復雜、生產效率低，不能滿足大規模的生產需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、生產效率高的自動焊接生產線。

本實用新型自動焊接生產線，包括搬運機器人、變位機和焊接機器人，所述搬運機器人沿輸送路徑移動，第一循環輸送線和第二循環輸送線分別設置在所述搬運機器人的輸送路徑的兩端，所述變位機分布在所述搬運機器人的輸送路徑的兩側，每個所述變位機上至少配設有一個所述焊接機器人。

本實用新型自動焊接生產線，其所述述第一循環輸送線的兩側設有組焊區，所述組焊區與所述變位機之間設有第一隔擋板。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述第二循環輸送線的兩側和/或所述第二循環輸送線遠離所述搬運機器人的一端設有補焊區，所述補焊區與所述變位機之間設有第二隔擋板。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述第一循環輸送線上設有支撐架、傳動輥、傳輸板和定位組件，所述傳動輥在所述支撐架的延伸方向分布，所述傳輸板放置在所述傳動輥上，所述定位組件在所述支撐架的長度方向間隔分布有若干個，所述定位組件的高度可伸縮調節。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述定位組件包括調節驅動器、調節軸和連接座，所述調節驅動器固定連接在固定架上，所述固定架連接在所述支撐架上，所述連接座固定連接在所述調節軸上，所述調節驅動器驅動所述調節軸伸縮。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述連接座上轉動連接有限位導輥。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述變位機上設有驅動座，所述驅動座上連接有焊接工位，所述焊接工位轉動連接在所述驅動座上。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述驅動座上連接有連接板，所述連接板上連接有若干個所述焊接工位。

本實用新型自動焊接生產線，其中所述搬運機器人的輸送路徑上設有輸送導軌，所述搬運機器人滑動連接在所述輸送導軌上。

本實用新型自動焊接生產線與現有技術不同之處在于：本實用新型自動焊接生產線，包括搬運機器人、變位機和焊接機器人，搬運機器人沿輸送路徑移動，第一循環輸送線和第二循環輸送線分別設置在搬運機器人的輸送路徑的兩端，變位機分布在搬運機器人的輸送路徑的兩側，每個變位機上至少配設有一個焊接機器人；第一循環輸送線將上一工序加工的工件傳輸到搬運機器人的位置，搬運機器人將工件搬運到變位機上，變位機承接工件并將工件傳送到焊接機器人的位置，焊接機器人進行焊接動作，焊接機器人焊接完成后，變位機將焊接完成的工件傳送給搬運機器人，搬運機器人將工件搬運至第二循環輸送線上，第二循環輸送線將工件傳送到下一個加工工序，進行進一步加工，完成自動焊接和自動輸送過程，提高輸送效率，也提高傳送精度，精準輸送和定位，以保證精準焊接，提高焊接質量。

下面結合附圖對本實用新型的自動焊接生產線作進一步說明。