[實用新型]自動焊接生產線

有效

• 申請號: 201721714790.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207840356U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉超;朱向陽;周恩權;張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種自動焊接生產線，其特征在于：包括搬運機器人、變位機和焊接機器人，所述搬運機器人沿輸送路徑移動，第一循環輸送線和第二循環輸送線分別設置在所述搬運機器人的輸送路徑的兩端，所述變位機分布在所述搬運機器人的輸送路徑的兩側，每個所述變位機上至少配設有一個所述焊接機器人。

2.根據權利要求1所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述第一循環輸送線的兩側設有組焊區，所述組焊區與所述變位機之間設有第一隔擋板。

3.根據權利要求1所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述第二循環輸送線的兩側和/或所述第二循環輸送線遠離所述搬運機器人的一端設有補焊區，所述補焊區與所述變位機之間設有第二隔擋板。

4.根據權利要求1所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述第一循環輸送線上設有支撐架、傳動輥、傳輸板和定位組件，所述傳動輥在所述支撐架的延伸方向分布，所述傳輸板放置在所述傳動輥上，所述定位組件在所述支撐架的長度方向間隔分布有若干個，所述定位組件的高度可伸縮調節。

5.根據權利要求4所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述定位組件包括調節驅動器、調節軸和連接座，所述調節驅動器固定連接在固定架上，所述固定架連接在所述支撐架上，所述連接座固定連接在所述調節軸上，所述調節驅動器驅動所述調節軸伸縮。

6.根據權利要求5所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述連接座上轉動連接有限位導輥。

7.根據權利要求1所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述變位機上設有驅動座，所述驅動座上連接有焊接工位，所述焊接工位轉動連接在所述驅動座上。

8.根據權利要求7所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述驅動座上連接有連接板，所述連接板上連接有若干個所述焊接工位。

9.根據權利要求1所述的自動焊接生產線，其特征在于：所述搬運機器人的輸送路徑上設有輸送導軌，所述搬運機器人滑動連接在所述輸送導軌上。