[實(shí)用新型]一種放射性靶向藥物取藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721714272.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN208103303U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕;唐惠;孟晶晶;賈存瑋;張傳棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李燕
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 濟(jì)寧宏科利信專利代理事務(wù)所 37217
• 代理人: 樊嵩

本實(shí)用新型涉及一種放射性靶向藥物取藥裝置，包括機(jī)罩，活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和放置臺(tái)，所述活度檢測(cè)箱、鉬锝發(fā)生器放置于機(jī)罩內(nèi)，還包括自動(dòng)抓取裝置、控制器，所述自動(dòng)抓取裝置安裝于活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器之間，控制器控制自動(dòng)抓取裝置運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取，所述自動(dòng)抓取裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手臂，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在基座上，機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上部；本實(shí)用新型有益效果在于：控制器控制自動(dòng)抓取裝置在機(jī)罩內(nèi)通過機(jī)械手臂抓取放射性藥物，準(zhǔn)確、方便、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取藥裝置，尤其涉及一種放射性靶向藥物取藥裝置。

背景技術(shù)

放射性藥品，是指用于臨床診斷或者治療的放射性核素制劑或者其標(biāo)記化合物，是含有放射性核素供醫(yī)學(xué)診斷和治療用的特殊藥物；在放射性靶向藥物取藥過程中，醫(yī)務(wù)人員通過鉛衣伸進(jìn)機(jī)罩內(nèi)進(jìn)行完成放射性靶向藥物的取配和放置等操作，操作不便，效率低，容易出現(xiàn)操作失誤等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：放射性靶向藥物取藥操作不便易出現(xiàn)失誤，效率低等問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所提供的技術(shù)方案是：

一種放射性靶向藥物取藥裝置，包括機(jī)罩，活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器，所述活度檢測(cè)箱、鉬锝發(fā)生器放置于機(jī)罩內(nèi)，還包括自動(dòng)抓取裝置、控制器，所述自動(dòng)抓取裝置安裝于活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器之間，控制器控制自動(dòng)抓取裝置運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取，所述自動(dòng)抓取裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手臂，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在基座上，機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上部。

優(yōu)選的自動(dòng)抓取裝置還包括活塞，所述活塞上端連接機(jī)械手臂下端安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，活塞能夠向上移動(dòng)方便取到不同位置。

優(yōu)選的所述自動(dòng)抓取裝置還包括汽缸，所述汽缸下端連接在活塞缸壁上，上端安裝在活塞軸上，所述控制器控制汽缸上下伸縮。

優(yōu)選的所述自動(dòng)抓取裝置還包括伸縮手臂，所述伸縮手臂安裝在機(jī)械手臂前端。

優(yōu)選的還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)一端連接在機(jī)械手臂上，另一端連接在伸縮手臂上，通過步進(jìn)電機(jī)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)控制伸縮手臂上的螺母向前伸長和向后縮短，實(shí)現(xiàn)控制伸縮手臂夾抓取物。

優(yōu)選的所述機(jī)械手臂為兩條，對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，同時(shí)伸縮手臂為兩條。

優(yōu)選的還包括空瓶放置臺(tái)和成品存儲(chǔ)鉛盒，所述空瓶放置臺(tái)、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和活度檢測(cè)箱以自動(dòng)抓取裝置為中心呈十字對(duì)角布置在機(jī)罩內(nèi)。

優(yōu)選的還包括位置傳感器，所述位置傳感器安裝在空瓶放置臺(tái)、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和活度檢測(cè)箱十字對(duì)角線上。

本實(shí)用新型有益效果在于：控制器控制自動(dòng)抓取裝置在機(jī)罩內(nèi)通過機(jī)械手臂抓取放射性藥物，準(zhǔn)確、方便、效率高。

附圖說明

圖1是一種放射性靶向藥物取藥裝置示意圖；

圖2是自動(dòng)抓取裝置示意圖；

其中，1、機(jī)罩，2、自動(dòng)抓取裝置，3、活度檢測(cè)箱，4、成品存儲(chǔ)鉛盒，5、位置傳感器，6、放置臺(tái)，7、鉬锝發(fā)生器，8、控制器；

2-1、基座，2-2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，2-3、活塞，2-4、汽缸，2-5、步進(jìn)電機(jī)，2-6、機(jī)械手臂，2-7、伸縮手臂。

具體實(shí)施方式