[實(shí)用新型]一種放射性靶向藥物取藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721714272.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN208103303U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕;唐惠;孟晶晶;賈存瑋;張傳棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李燕
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 濟(jì)寧宏科利信專利代理事務(wù)所 37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種放射性靶向藥物取藥裝置，包括機(jī)罩，活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和放置臺(tái)，所述活度檢測(cè)箱、鉬锝發(fā)生器和放置臺(tái)安裝于機(jī)罩內(nèi)，其特征在于：還包括自動(dòng)抓取裝置、控制器，所述自動(dòng)抓取裝置安裝于活度檢測(cè)箱、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和放置臺(tái)之間，所述控制器控制自動(dòng)抓取裝置運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取藥，所述自動(dòng)抓取裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手臂，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在基座上，機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上部，自動(dòng)抓取裝置還包括活塞，所述活塞上端連接機(jī)械手臂下端安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述自動(dòng)抓取裝置還包括汽缸，所述汽缸下端連接在活塞缸壁上，上端安裝在活塞軸上，所述控制器控制汽缸上下伸縮，所述自動(dòng)抓取裝置還包括伸縮手臂，所述伸縮手臂安裝在機(jī)械手臂前端，所述自動(dòng)抓取裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)一端連接在機(jī)械手臂上，另一端連接在伸縮手臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種放射性靶向藥物取藥裝置，其特征在于：所述機(jī)械手臂為兩條，對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性靶向藥物取藥裝置，其特征在于：還包括空瓶放置臺(tái)和成品存儲(chǔ)鉛盒，所述空瓶放置臺(tái)、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和活度檢測(cè)箱以自動(dòng)抓取裝置為中心呈十字對(duì)角布置在機(jī)罩內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性靶向藥物取藥裝置，其特征在于：還包括位置傳感器，所述位置傳感器安裝在空瓶放置臺(tái)、成品存儲(chǔ)鉛盒、鉬锝發(fā)生器和活度檢測(cè)箱十字對(duì)角線上。