[實(shí)用新型]機(jī)器人供電處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721713444.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207743721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹炳育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小軟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 廣東品安律師事務(wù)所 44420
• 代理人: 劉雪花

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，包括保護(hù)電路、升壓電路、降壓電路，輸入電路與鋰電池相連接，保護(hù)電路是和輸入電壓一致，對(duì)電路進(jìn)行控制，升壓電路將輸入的電壓進(jìn)行升壓處理，通對(duì)輸入電壓進(jìn)行對(duì)比處理并根據(jù)比較結(jié)果控制升級(jí)電路工作，降壓同理。本實(shí)用新型通過(guò)芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)用戶過(guò)程進(jìn)行全方位保護(hù)，解決了機(jī)器人不同模塊單元的供電問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種供電系統(tǒng)，特別是一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有戶外KTV的技術(shù)的缺點(diǎn)是無(wú)法移動(dòng)，設(shè)備太多：投影、KTV機(jī)、功放、音響、話簡(jiǎn)、觸摸屏、電源、網(wǎng)絡(luò)等等。使用太復(fù)雜，沒(méi)有專業(yè)人士，根本無(wú)法使用。安裝太復(fù)雜，沒(méi)有專業(yè)人士無(wú)法完成安裝，內(nèi)容也無(wú)法更新。

因此有必要設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人將投影、KTV機(jī)、功放、音響、話簡(jiǎn)、觸摸屏、電源、網(wǎng)絡(luò)等功能進(jìn)行整合，這樣方便移動(dòng)并且無(wú)需安裝，可以在野外等地方使用。但是為了移動(dòng)功能，機(jī)器人只能配備鋰電池，而市面上現(xiàn)有的零散功能模塊，所需電源電壓都有區(qū)別，因此需要一種專用的供電處理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的供電。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人不同模塊單元的供電。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，其特征在于：包含接口X1，接口X1的1-6腳接地，接口X1的8-12腳連接熔斷器F1一端和整流變壓器TR3的初級(jí)線圈的一端，整流變壓器TR3的初級(jí)線圈的另一端連接電容C28一端、熔斷器F3、F4、F5的一端，整流變壓器TR3的次級(jí)線圈的兩端接地，電容C28另一端接地，熔斷器F3另一端連接電解電容E1正極、電容C12一端和接口X2的10腳，電解電容E1負(fù)極和電容C12另一端接地，熔斷器F4另一端連接電解電容E2正極、電容C11一端和接口X2的7腳，電解電容E2負(fù)極和電容C11另一端接地，熔斷器F5另一端連接電解電容E3正極、電容C13一端和接口X2的4腳，電解電容E3負(fù)極和電容C13另一端接地；熔斷器F1另一端連接電流模式控制器IC1的7腳、電解電容C14正極、電容C22一端和電感L1一端，電流模式控制器IC1的5腳接地，電流模式控制器IC1的6腳連接電阻R9一端，電阻R9另一端連接MOS管T1柵極，MOS管T1源極連接電阻R22一端和電阻R13一端，電阻R13另一端接地，電阻R22另一端連接電流模式控制器IC1的3腳和電容C11的一端，電容C11另一端接地，電流模式控制器IC1的8腳連接電容C4一端、電阻R11一端，電容C4另一端接地，電阻R11另一端連接電容C16一端和電流模式控制器IC1的4腳，電容C16另一端接地，電流模式控制器IC1的1腳連接電阻R8一端、電容C13一端，電阻R8另一端連接電容C12一端，電容C12另一端和電容C13另一端連接電阻R6一端、電容C15一端、電阻R12一端和電流模式控制器IC1的2腳，電容C15另一端和電阻R6另一端接地，電阻R12另一端與電阻R*一端連接，電阻R*另一端連接二極管D8的陰極、電解電容C1正極、電容C20一端和接口X2的1腳，電解電容C1負(fù)極和電容C20的另一端接地，二極管D8陽(yáng)極連接電感L1另一端和MOS管T1的漏極。

進(jìn)一步地，所述電流模式控制器IC1采用UC3843P芯片。

進(jìn)一步地，還包含鋰電池，鋰電池通過(guò)接口與接口X1連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人供電處理系統(tǒng)通過(guò)接口X2與機(jī)器人各部件連接對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行供電。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人供電處理系統(tǒng)安裝在機(jī)器人底座上，機(jī)器人底座下側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：機(jī)器人供電處理系統(tǒng)將鋰電池的供電進(jìn)行升壓和降壓處理并分配給機(jī)器人各模塊使用，從而解決了機(jī)器人不同模塊的供電問(wèn)題。

附圖說(shuō)明