[實(shí)用新型]機(jī)器人供電處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721713444.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN207743721U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹炳育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小軟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 廣東品安律師事務(wù)所 44420
• 代理人: 劉雪花

1.一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，其特征在于：包含接口X1，接口X1的1-6腳接地，接口X1的8-12腳連接熔斷器F1一端和整流變壓器TR3的初級(jí)線圈的一端，整流變壓器TR3的初級(jí)線圈的另一端連接電容C28一端、熔斷器F3、F4、F5的一端，整流變壓器TR3的次級(jí)線圈的兩端接地，電容C28另一端接地，熔斷器F3另一端連接電解電容E1正極、電容C12一端和接口X2的10腳，電解電容E1負(fù)極和電容C12另一端接地，熔斷器F4另一端連接電解電容E2正極、電容C11一端和接口X2的7腳，電解電容E2負(fù)極和電容C11另一端接地，熔斷器F5另一端連接電解電容E3正極、電容C13一端和接口X2的4腳，電解電容E3負(fù)極和電容C13另一端接地；熔斷器F1另一端連接電流模式控制器IC1的7腳、電解電容C14正極、電容C22一端和電感L1一端，電流模式控制器IC1的5腳接地，電流模式控制器IC1的6腳連接電阻R9一端，電阻R9另一端連接MOS管T1柵極，MOS管T1源極連接電阻R22一端和電阻R13一端，電阻R13另一端接地，電阻R22另一端連接電流模式控制器IC1的3腳和電容C11的一端，電容C11另一端接地，電流模式控制器IC1的8腳連接電容C4一端、電阻R11一端，電容C4另一端接地，電阻R11另一端連接電容C16一端和電流模式控制器IC1的4腳，電容C16另一端接地，電流模式控制器IC1的1腳連接電阻R8一端、電容C13一端，電阻R8另一端連接電容C12一端，電容C12另一端和電容C13另一端連接電阻R6一端、電容C15一端、電阻R12一端和電流模式控制器IC1的2腳，電容C15另一端和電阻R6另一端接地，電阻R12另一端與電阻R*一端連接，電阻R*另一端連接二極管D8的陰極、電解電容C1正極、電容C20一端和接口X2的1腳，電解電容C1負(fù)極和電容C20的另一端接地，二極管D8陽(yáng)極連接電感L1另一端和MOS管T1的漏極；所述電流模式控制器IC1采用UC3843P芯片。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，其特征在于：還包含鋰電池，鋰電池通過(guò)接口與接口X1連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人供電處理系統(tǒng)通過(guò)接口X2與機(jī)器人各部件連接對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行供電。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人供電處理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人供電處理系統(tǒng)安裝在機(jī)器人底座上，機(jī)器人底座下側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。