[實用新型]適用于渣土車車廂殼體自動焊接設備

有效

• 申請號: 201721711894.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207681791U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉超;朱向陽;周恩權;張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型提出了一種適用于渣土車車廂殼體自動焊接設備，包括由一個或多個焊接工作臺組裝而成的焊接平臺、線軌移動平臺、與焊接工作臺數量相對應的機器人；所述焊接平臺的一側設有線軌移動平臺，每個所述機器人都設置在線軌移動平臺上；在所述焊接工作臺上根據焊接工件的形狀和焊接位置固定設有多個限位塊，在所述焊接工作臺上還設有固定焊接工件的限位壓桿；每個所述機器人都包括機械手、滑臺驅動電機、滑臺、機械手伸縮裝置、控制箱；所述機械手伸縮裝置橫架在線軌移動平臺上。本實用新型在焊接工作臺上設有多個限位塊和限位壓桿，能夠保證焊接工件在焊接的過程中不位移，保證焊接的精度。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種適用于渣土車車廂殼體自動焊接設備。

背景技術

目前，公知的渣土車車廂殼體焊接是由人工擺放，機器人焊接，但機器人移動采用的是輕軌移動方式、無限位塊無夾具放置，工件在焊接過程中容易產生位移，無法保證其精度及嚴重變形且機器人移動速度提高反之精度下降。從而影響工作效率及產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種適用于渣土車車廂殼體自動焊接設備，解決工件在焊接過程中容易產生位移，無法保證其精度及嚴重變形的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種適用于渣土車車廂殼體自動焊接設備，包括：由一個或多個焊接工作臺組裝而成的焊接平臺、線軌移動平臺、與焊接工作臺數量相對應的機器人；

所述焊接平臺的一側設有線軌移動平臺，每個所述機器人都設置在線軌移動平臺上；

在所述焊接工作臺上根據焊接工件的形狀和焊接位置固定設有多個限位塊，在所述焊接工作臺上還設有固定焊接工件的限位壓桿；

每個所述機器人都包括機械手、滑臺驅動電機、滑臺、機械手伸縮裝置、控制箱；所述機械手伸縮裝置橫架在線軌移動平臺上，且機械手伸縮裝置與線軌移動平臺上的線軌之間設有滑臺，所述滑臺驅動電機設置在滑臺上，且與滑臺的輸入軸連接；所述機械手伸縮裝置的一端設有機械手，另一端設有吊臺，吊臺的上方設有伸縮驅動裝置，吊臺的下方設有控制箱，所述伸縮驅動裝置的輸出軸連接所述機械手伸縮裝置的輸入軸；所述機械手上設有焊接頭；所述控制箱分別與機械手、滑臺驅動電機、機械手伸縮裝置、伸縮驅動裝置電性連接。

進一步的，所述焊接工作臺與焊接工件之間設有反變形墊塊。

進一步的，所述線軌移動平臺的上部為雙線軌，雙線軌兩端都設有限位裝置，且限位裝置設置于雙線軌的兩個線軌之間。

進一步的，所述限位裝置的一端向上彎曲構成圓弧，且圓弧直徑大于機械手伸縮裝置的高度。

進一步的，所述線軌移動平臺的下部設有多個支撐架，且支撐架上設有與機器人數量相對應的清槍站。

進一步的，還包括維修平臺，所述維修平臺設置在所述線軌移動平臺上，且所述維修平臺與地面之間設有梯子。

進一步的，當焊接工作臺為多個時，相鄰的兩個焊接工作臺之間設有隔板。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型的焊接平臺由一個或多個焊接工作臺組裝而成，可以同時在多個焊接工作臺上進行焊接，大大提高工作效率；且相鄰的兩個焊接工作臺之間設有隔板，能夠避免在焊接時相鄰焊接工作臺相互影響，影響焊接質量。

2、本實用新型在焊接工作臺上設有多個限位塊和限位壓桿，能夠保證焊接工件在焊接的過程中不位移，保證焊接的精度。

3、本實用新型采用反變形墊塊的設計，能夠防止焊接工件在焊接的過程中發生嚴重變形，影響產品質量。