[實用新型]適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721711894.0 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN207681791U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉超;朱向陽;周恩權(quán);張亞平;盛鑫軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 海安交睿機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 226500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 移動平臺 機械手 機器人 自動焊接設(shè)備 本實用新型 焊接工作臺 焊接工件 焊接平臺 伸縮裝置 限位壓桿 限位塊 渣土車 殼體 線軌 車廂 滑臺驅(qū)動電機 固定焊接 焊接位置 控制箱 橫架 滑臺 組裝 保證 | ||
1.一種適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于，包括：由一個或多個焊接工作臺組裝而成的焊接平臺、線軌移動平臺、與焊接工作臺數(shù)量相對應(yīng)的機器人；
所述焊接平臺的一側(cè)設(shè)有線軌移動平臺，每個所述機器人都設(shè)置在線軌移動平臺上；
在所述焊接工作臺上根據(jù)焊接工件的形狀和焊接位置固定設(shè)有多個限位塊，在所述焊接工作臺上還設(shè)有固定焊接工件的限位壓桿；
每個所述機器人都包括機械手、滑臺驅(qū)動電機、滑臺、機械手伸縮裝置、控制箱；所述機械手伸縮裝置橫架在線軌移動平臺上，且機械手伸縮裝置與線軌移動平臺上的線軌之間設(shè)有滑臺，所述滑臺驅(qū)動電機設(shè)置在滑臺上，且與滑臺的輸入軸連接；所述機械手伸縮裝置的一端設(shè)有機械手，另一端設(shè)有吊臺，吊臺的上方設(shè)有伸縮驅(qū)動裝置，吊臺的下方設(shè)有控制箱，所述伸縮驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述機械手伸縮裝置的輸入軸；所述機械手上設(shè)有焊接頭；所述控制箱分別與機械手、滑臺驅(qū)動電機、機械手伸縮裝置、伸縮驅(qū)動裝置電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接工作臺與焊接工件之間設(shè)有反變形墊塊。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述線軌移動平臺的上部為雙線軌，雙線軌兩端都設(shè)有限位裝置，且限位裝置設(shè)置于雙線軌的兩個線軌之間。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述限位裝置的一端向上彎曲構(gòu)成圓弧，且圓弧直徑大于機械手伸縮裝置的高度。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述線軌移動平臺的下部設(shè)有多個支撐架，且支撐架上設(shè)有與機器人數(shù)量相對應(yīng)的清槍站。
6.如權(quán)利要求1所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：還包括維修平臺，所述維修平臺設(shè)置在所述線軌移動平臺上，且所述維修平臺與地面之間設(shè)有梯子。
7.如權(quán)利要求1所述的適用于渣土車車廂殼體自動焊接設(shè)備，其特征在于：當(dāng)焊接工作臺為多個時，相鄰的兩個焊接工作臺之間設(shè)有隔板。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于海安交睿機器人科技有限公司，未經(jīng)海安交睿機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721711894.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種助焊劑自動添加裝置
- 下一篇：一種LED自動焊線機上料機構(gòu)
