[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721710778.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207681346U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超;朱向陽;周恩權(quán);張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種自動上下料裝置，其特征在于：包括上料裝置、上料機器人、下料裝置、下料機器人，所述上料裝置置于油壓機的進口處，所述上料裝置包括水平上料工作臺和位于其前端的傾斜上料工作臺，所述水平工作臺上設(shè)有線性導(dǎo)軌和沿其滑移的物料小車，所述物料小車的上方設(shè)有安裝在機架上的滑臺導(dǎo)軌，所述滑臺導(dǎo)軌上設(shè)有沿其滑移的吸盤抓取組件，所述傾斜上料工作臺上設(shè)有上料定位組件，所述上料機器人位于上料定位組件的一側(cè)；

所述下料裝置置于油壓機的出口處，所述下料裝置包括傾斜下料工作臺，所述傾斜下料工作臺上設(shè)有下料定位組件，所述下料機器人位于下料定位組件的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述傾斜上料工作臺與傾斜下料工作臺均向下傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述上料定位組件包括上料定位板，所述上料定位板的前端和與其相鄰的其中一側(cè)邊上等距設(shè)有若干第一擋塊，所述上料定位板上設(shè)有若干第一牛眼軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述上料定位板與傾斜上料工作臺之間設(shè)有相互平行的第一凸臺和第二凸臺，所述第一凸臺的高度高于第二凸臺的高度，所述第二凸臺位于靠近設(shè)有所述第一擋塊的側(cè)邊位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述下料定位組件包括下料定位板，所述下料定位板的前端和與其相鄰的其中一側(cè)邊上等距設(shè)有若干第二擋塊，所述下料定位板上設(shè)有若干第二牛眼軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述下料定位板與傾斜下料工作臺之間設(shè)有相互平行的第三凸臺和第四凸臺，所述第三凸臺的高度高于第四凸臺的高度，所述第四凸臺位于靠近設(shè)有所述第二擋塊的側(cè)邊位置處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述吸盤抓取組件包括上架、第一氣缸、下架和吸盤，所述上架上設(shè)有滑板和滑臺氣缸，所述滑板通過滑臺氣缸驅(qū)動其在滑臺導(dǎo)軌上滑移，所述下架與上架之間通過第一氣缸連接，所述吸盤安裝在下架的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述物料小車的底部設(shè)有驅(qū)動其沿線性滑軌滑移的第二氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述上料機器人與下料機器人的端部均設(shè)有電磁吸盤組件。