[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721710778.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207681346U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉超;朱向陽;周恩權;張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型一種自動上下料裝置，包括上料裝置、上料機器人、下料裝置、下料機器人，上料裝置置于油壓機的進口處，上料裝置包括水平上料工作臺和位于其前端的傾斜上料工作臺，水平工作臺上設有線性導軌和沿其滑移的物料小車，物料小車的上方設有安裝在機架上的滑臺導軌，滑臺導軌上設有沿其滑移的吸盤抓取組件，傾斜上料工作臺上設有上料定位組件，上料機器人位于上料定位組件的一側；下料裝置置于油壓機的出口處，下料裝置包括傾斜下料工作臺，傾斜下料工作臺上設有下料定位組件，下料機器人位于下料定位組件的一側。本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、工作效率高、成品率高的自動上下料裝置。

技術領域

本實用新型涉及商務車用外殼鈑金沖壓上下料技術領域，特別是涉及一種自動上下料裝置。

背景技術

在對商務車用外殼生產過程中，需要對坯料進行沖壓制成，現有技術中，一般由人工將坯料擺放到油壓機上，人工將坯料進行定位后，油壓機對其進行沖壓，沖壓完成后再由人工取出，此種沖壓上下料的方式嚴重影響成品的產能、浪費人力物力，且采用人工對坯料進行定位，容易導致定位精度不準確，最終導致沖壓出來的工件質量不合格。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、工作效率高、成品率高的自動上下料裝置。

本實用新型一種自動上下料裝置，包括上料裝置、上料機器人、下料裝置、下料機器人，所述上料裝置置于油壓機的進口處，所述上料裝置包括水平上料工作臺和位于其前端的傾斜上料工作臺，所述水平工作臺上設有線性導軌和沿其滑移的物料小車，所述物料小車的上方設有安裝在機架上的滑臺導軌，所述滑臺導軌上設有沿其滑移的吸盤抓取組件，所述傾斜上料工作臺上設有上料定位組件，所述上料機器人位于上料定位組件的一側；

所述下料裝置置于油壓機的出口處，所述下料裝置包括傾斜下料工作臺，所述傾斜下料工作臺上設有下料定位組件，所述下料機器人位于下料定位組件的一側。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述傾斜上料工作臺與傾斜下料工作臺均向下傾斜。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述上料定位組件包括上料定位板，所述上料定位板的前端和與其相鄰的其中一側邊上等距設有若干第一擋塊，所述上料定位板上設有若干第一牛眼軸承。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述上料定位板與傾斜上料工作臺之間設有相互平行的第一凸臺和第二凸臺，所述第一凸臺的高度高于第二凸臺的高度，所述第二凸臺位于靠近設有所述第一擋塊的側邊位置處。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述下料定位組件包括下料定位板，所述下料定位板的前端和與其相鄰的其中一側邊上等距設有若干第二擋塊，所述下料定位板上設有若干第二牛眼軸承。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述下料定位板與傾斜下料工作臺之間設有相互平行的第三凸臺和第四凸臺，所述第三凸臺的高度高于第四凸臺的高度，所述第四凸臺位于靠近設有所述第二擋塊的側邊位置處。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述吸盤抓取組件包括上架、第一氣缸、下架和吸盤，所述上架上設有滑板和滑臺氣缸，所述滑板通過滑臺氣缸驅動其在滑臺導軌上滑移，所述下架與上架之間通過第一氣缸連接，所述吸盤安裝在下架的底部。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述物料小車的底部設有驅動其沿線性滑軌滑移的第二氣缸。

本實用新型一種自動上下料裝置，其中所述上料機器人與下料機器人的端部均設有電磁吸盤組件。