[實用新型]一種儲存柜及用于移動儲存柜的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721710506.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207773787U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣化冰;陳養(yǎng)團;齊鵬舉;方園;米萬珠;舒劍;吳琨;羅璇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海木木機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65D25/06
• 分類號: B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種儲存柜及其用于移動儲存柜的機器人，儲存柜包括柜體，柜體的底部設(shè)有底板，部分底板伸出于柜體形成用于設(shè)置卡槽的延伸端。機器人包括主體和底盤，主體設(shè)置在底盤的一端，主體中設(shè)有控制板，底盤的底部設(shè)有滑輪，底盤中設(shè)有頂升裝置，滑輪和頂升裝置的驅(qū)動機構(gòu)均與主體中的控制板電連接，頂升裝置的輸出端設(shè)有升降板，主體上設(shè)有卡鉤，卡鉤與卡槽配合，當(dāng)頂升裝置驅(qū)動升降板頂升到預(yù)設(shè)位置時，卡鉤插入至儲存柜中的卡槽中，卡鉤對儲存柜進行豎直、水平方向的限位。本實用新型的儲存柜可單獨使用，機器人可自動運輸儲存柜，機器人和儲存柜之間連接配合穩(wěn)固，在機器人的運輸過程中，儲存柜不易脫落，還可有效防止被盜。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及儲存裝置及其運輸裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。尤指一種儲存柜及用于移動儲存柜的機器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，智能移動機器人已經(jīng)在人類生活中扮演了越來越重要的角色，在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

比如在醫(yī)院或者其他大型公共場所，工作人員往往需要移動一些醫(yī)療器械、藥物或者其他的工具，目前，在這些領(lǐng)域，主要是通過人工搬運或者采用人工操作的推車來進行移動，這種方式不僅費時費力，且工作效率低。所以，現(xiàn)在市場出現(xiàn)了用于輸送大型貨柜的機器人，由于機器人在其輸送過程中要盡量避免人為參與，因此，如果要在運輸過程中保證貨柜不會從機器人上脫落，貨柜與機器人之間的固定方式尤為重要，現(xiàn)有的機器人固定貨柜的固定結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，且固定效果不好。

因此，本申請致力于提供一種新型的儲存柜及用于移動儲存柜的機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種儲存柜及用于移動儲存柜的機器人，儲存柜可以單獨進行使用，機器人可以自動運輸儲存柜，且機器人和儲存柜之間的連接配合穩(wěn)固，在機器人的運輸過程中，儲存柜不易脫落。

本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種儲存柜，包括柜體，所述柜體中設(shè)有用于儲存物品的儲存腔，所述柜體的一側(cè)設(shè)有一延伸端，所述延伸端上設(shè)有至少一個卡槽。

優(yōu)選地，所述柜體的底部設(shè)有底板，部分所述底板伸出于所述柜體形成所述延伸端，所述卡槽設(shè)置在伸出于所述柜體的底板上。

優(yōu)選地，所述底板包括本體，所述本體用于與所述柜體的底部連接，所述本體上設(shè)有一把手，所述把手用于拉動所述本體，所述本體的底部設(shè)有多個輪體，所述輪體用于移動所述本體。

優(yōu)選地，所述輪體為定向輪，且所述定向輪的外部套設(shè)有一對由塑料材料制得的保護殼，一對所述保護殼設(shè)置在所述定向輪的兩側(cè)，且一對所述保護殼可拆卸連接形成一半封閉結(jié)構(gòu)，該半封閉結(jié)構(gòu)中設(shè)有容置所述定向輪的容置腔，該半封閉結(jié)構(gòu)的上端設(shè)有用于輪桿通過的通孔，該半封閉結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有用于所述輪體伸出的敞口。

優(yōu)選地，所述柜體的底部設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有多個第一安裝孔，所述本體上設(shè)有多個與所述第一安裝孔對應(yīng)的第二安裝孔，所述柜體位于所述本體上時，所述第一安裝孔和第二安裝孔對齊，通過螺栓組件連接所述連接板和所述底板。

優(yōu)選地，所述柜體的內(nèi)部設(shè)有多個安裝層和至少一個層板，所述層板可拆卸地安裝在所述安裝層中，每個所述安裝層均包括一對相對設(shè)置的安裝槽，所述安裝槽設(shè)置在所述柜體的儲存腔內(nèi)壁上；所述層板的下表面上設(shè)有至少一個凸起，所述安裝槽的下槽壁上設(shè)有與所述凸起配合的通孔，當(dāng)所述層板插入至所述安裝層中時，所述層板上的凸起插入至所述下槽壁上的通孔中，且所述層板的厚度與所述凸起的凸起高度之和小于所述安裝槽的槽寬；所述安裝槽的上槽壁上設(shè)有至少一個螺紋孔，所述層板的上表面通過螺栓固定，所述螺栓螺紋連接于所述上槽壁的螺紋孔中，且所述螺栓向所述層板施加從上到下的作用力。

優(yōu)選地，所述延伸端可拆卸地設(shè)置在所述柜體上。