[實用新型]一種儲存柜及用于移動儲存柜的機器人

有效

• 申請號: 201721710506.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207773787U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蔣化冰;陳養團;齊鵬舉;方園;米萬珠;舒劍;吳琨;羅璇
• 申請（專利權）人: 上海木木機器人技術有限公司
• 主分類號: B65D25/06
• 分類號: B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種儲存柜，其特征在于：

包括柜體，所述柜體中設有用于儲存物品的儲存腔，所述柜體的一側設有一延伸端，所述延伸端上設有至少一個卡槽。

2.根據權利要求1所述的儲存柜，其特征在于：

所述柜體的底部設有底板，部分所述底板伸出于所述柜體形成所述延伸端，所述卡槽設置在伸出于所述柜體的底板上。

3.根據權利要求2所述的儲存柜，其特征在于：

所述底板包括本體，所述本體用于與所述柜體的底部連接，所述本體上設有一把手，所述把手用于拉動所述本體，所述本體的底部設有多個輪體，所述輪體用于移動所述本體。

4.根據權利要求3所述的儲存柜，其特征在于：

所述輪體為定向輪，且所述定向輪的外部套設有一對由塑料材料制得的保護殼，一對所述保護殼設置在所述定向輪的兩側，且一對所述保護殼可拆卸連接形成一半封閉結構，該半封閉結構中設有容置所述定向輪的容置腔，該半封閉結構的上端設有用于輪桿通過的通孔，該半封閉結構的下端設有用于所述輪體伸出的敞口；

和/或；

所述柜體的底部設有連接板，所述連接板上設有多個第一安裝孔，所述本體上設有多個與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔，所述柜體位于所述本體上時，所述第一安裝孔和第二安裝孔對齊，通過螺栓組件連接所述連接板和所述底板。

5.根據權利要求1所述的儲存柜，其特征在于：

所述柜體的內部設有多個安裝層和至少一個層板，所述層板可拆卸地安裝在所述安裝層中，每個所述安裝層均包括一對相對設置的安裝槽，所述安裝槽設置在所述柜體的儲存腔內壁上；

所述層板的下表面上設有至少一個凸起，所述安裝槽的下槽壁上設有與所述凸起配合的通孔，當所述層板插入至所述安裝層中時，所述層板上的凸起插入至所述下槽壁上的通孔中，且所述層板的厚度與所述凸起的凸起高度之和小于所述安裝槽的槽寬；

所述安裝槽的上槽壁上設有至少一個螺紋孔，所述層板的上表面通過螺栓固定，所述螺栓螺紋連接于所述上槽壁的螺紋孔中，且所述螺栓向所述層板施加從上到下的作用力；

和/或；

所述延伸端可拆卸地設置在所述柜體上。

6.一種用于移動權利要求1～5中任一項所述的儲存柜的機器人，其特征在于：

包括主體和底盤，所述主體固定設置在所述底盤的一端，所述主體中設有控制板，所述底盤的底部設有滑輪，所述底盤中設有頂升裝置，所述滑輪和所述頂升裝置的驅動機構均與所述主體中的控制板電連接，所述頂升裝置的輸出端設有一升降板，所述升降板用于安裝和升降所述儲存柜，所述主體靠近所述底盤的表面上設有至少一個卡鉤，所述卡鉤與所述儲存柜的底板上的卡槽一一對應，當所述頂升裝置驅動所述升降板頂升到預設位置時，所述卡鉤插入至所述儲存柜的底板上的卡槽中，所述卡鉤用于對所述儲存柜進行豎直方向和水平方向的限位。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于：

所述卡鉤包括固定部和可拆卸部，所述固定部固定設置在所述主體上，所述可拆卸部可拆卸地設置在所述固定部上，所述固定部用于對所述儲存柜進行豎直方向的限位，所述可拆卸部用于所述儲存柜進行水平方向的限位。

8.如權利要求7所述的機器人，其特征在于：

所述固定部為第一L型結構，所述第一L型結構的第一折板固定設置在所述主體上；

所述可拆卸部為第二L型結構，所述第二L型結構的第一折板沿豎直方向向下延伸，所述第二L型結構的第二折板與所述第一L型結構的第二折板通過螺栓組件連接。