[實用新型]車體底盤以及包括該車體底盤的物流小車

有效

• 申請號: 201721710311.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207774153U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 鄭波濤;齊歐;劉培
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種車體底盤，包括：

底盤本體；

至少一個橫梁，所述橫梁適于安裝到所述底盤本體；

至少一個連接支架，所述連接支架在其縱向上的兩端之間的位置處設置有轉軸，所述連接支架借助于所述轉軸以可旋轉的方式縱向地安裝到所述橫梁的前部；

至少一個前部萬向輪和至少兩個中間驅動輪，其中，所述至少一個前部萬向輪連接到所述連接支架的前端，所述至少兩個中間驅動輪中的至少一個中間驅動輪連接到所述連接支架的后端，所述中間驅動輪可由電機驅動旋轉；以及

至少一個后部萬向輪，所述至少一個后部萬向輪定位于所述底盤本體的后部。

2.根據權利要求1所述的車體底盤，其特征在于，所述車體底盤包括一個連接支架、一個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述一個前部萬向輪和所述兩個中間驅動輪通過所述一個連接支架連接。

3.根據權利要求1所述的車體底盤，其特征在于，所述車體底盤包括一個連接支架、兩個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述兩個前部萬向輪和所述兩個中間驅動輪通過所述一個連接支架連接，使得所述兩個前部萬向輪共同地隨所述一個連接支架的旋轉而運動，并且所述兩個中間驅動輪也共同地隨所述一個連接支架的旋轉而運動。

4.根據權利要求1所述的車體底盤，其特征在于，所述車體底盤包括兩個橫梁、兩個連接支架、兩個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述兩個橫梁設置于所述車體底盤的橫向上的兩側，所述兩個連接支架分別安裝到相應的橫梁，其中，位于所述車體底盤的一側的一個前部萬向輪和一個中間驅動輪通過所述兩個連接支架中的一個連接支架連接，位于所述車體底盤的另一側的另一個前部萬向輪和另一個中間驅動輪通過所述兩個連接支架中的另一個連接支架連接。

5.根據權利要求1所述的車體底盤，其特征在于，所述車體底盤包括一個橫梁、兩個連接支架、兩個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述兩個連接支架通過分別安裝到所述橫梁而設置于所述車體底盤的橫向上的兩側，其中，位于所述車體底盤的一側的一個前部萬向輪和一個中間驅動輪通過所述兩個連接支架中的一個連接支架連接，位于所述車體底盤的另一側的另一個前部萬向輪和另一個中間驅動輪通過所述兩個連接支架中的另一個連接支架連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的車體底盤，其特征在于，所述車體底盤包括兩個后部萬向輪，所述兩個后部萬向輪定位于所述橫梁的后部。

7.根據權利要求6所述的車體底盤，其特征在于，所述前部萬向輪和所述后部萬向輪的大小相同，并且所述前部萬向輪和所述后部萬向輪的直徑均小于所述中間驅動輪的直徑。

8.根據權利要求7所述的車體底盤，其特征在于，所述中間驅動輪連接到所述連接支架的所述后端處的向下延伸部分，并且所述連接支架的所述轉軸定位成高于所述前部萬向輪的輪轂中心、所述中間驅動輪的輪轂中心和所述后部萬向輪的輪轂中心。

9.根據權利要求8所述的車體底盤，其特征在于，在所述連接支架的所述后端靠近所述中間驅動輪的位置處設置有第一彈性裝置，所述第一彈性裝置的一端連接于所述連接支架的面向所述底盤本體的一側表面上，并且/或者另一端連接于所述橫梁。

10.根據權利要求9所述的車體底盤，其特征在于，在所述連接支架的所述前端靠近所述前部萬向輪的位置處設置有第二彈性裝置，所述第二彈性裝置的一端連接于所述連接支架的面向所述底盤本體的一側表面上，并且/或者另一端連接于所述橫梁。

11.根據權利要求10所述的車體底盤，其特征在于，在所述連接支架的面向所述底盤本體的一側表面上或所述橫梁的面向所述連接支架的一側表面上設置有限位裝置，所述限位裝置靠近所述連接支架的所述前端或所述后端定位，所述限位裝置可調節成使所述連接支架繞所述轉軸的自由旋轉范圍在-10°到10°的范圍內改變。