[實用新型]車體底盤以及包括該車體底盤的物流小車

有效

• 申請號: 201721710311.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207774153U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 鄭波濤;齊歐;劉培
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

本實用新型提供一種車體底盤以及包括這種車體底盤的物流小車。車體底盤包括：底盤本體；適于安裝到底盤本體的橫梁；連接支架，連接支架在其縱向上的兩端之間的位置處設置有轉軸，連接支架借助于轉軸以可旋轉的方式縱向地安裝到橫梁的前部；至少一個前部萬向輪和至少兩個中間驅動輪，前部萬向輪連接到連接支架的前端，至少一個中間驅動輪連接到連接支架的后端，中間驅動輪可由電機驅動旋轉；以及定位于橫梁后部的后部萬向輪。本實用新型的車體底盤及物流小車的結構更簡單且零部件數目更少，這使得制造成本降低、故障率降低且減輕了重量。此外，車體底盤以及包括車體底盤的物流小車還可根據車重自動調節角度而保持平衡。

技術領域

本實用新型涉及一種車體底盤以及包括這種車體底盤的物流小車。具體而言，本實用新型涉及一種用于物流小車的車體底盤以及包括這種車體底盤的物流小車。

背景技術

在車間或倉庫等場合使用的物流小車常常會遇到因路面不平坦或可能臨時出現的較小的障礙物而導致行進被阻擋甚至因障礙物的阻擋而傾覆的情況。技術人員能夠想到對用于這種物流小車的車體底盤進行改進，在底盤上安裝適當的感應裝置、控制裝置以及驅動裝置并增加適當的結構，使得物流小車能夠在遇到障礙物時或遇到障礙物之前提前發出信號，繞過障礙物或借助能夠進行爬升的爬升機構越過障礙物。然而這樣的車體底盤通常結構較為復雜且零部件個數多，因此成本較高且故障率較高。對于帶有爬升結構的車體底盤而言，在車間或倉庫等通常僅存在較小障礙物、如高度小于10cm的障礙物、或僅存在一些不平坦路面上的較小凸起的寬闊環境中，利用爬升機構的機會很少或基本上用不到這樣的機構。

因此，亟需一種能夠解決或至少減輕上述現有技術中所存在的部分或全部缺點的車體底盤及包括這種車體底盤的物流小車。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種旨在解決或至少減輕上述現有技術中所存在的部分或全部缺點的車體底盤以及包括這種車體底盤的物流小車。

在一方面，本實用新型提供一種車體底盤，其包括：底盤本體；至少一個橫梁，所述橫梁適于安裝到所述底盤本體；至少一個連接支架，所述連接支架在其縱向上的兩端之間的位置處設置有轉軸，所述連接支架借助于所述轉軸以可旋轉的方式縱向地安裝到所述橫梁的前部；至少一個前部萬向輪和至少兩個中間驅動輪，其中，所述至少一個前部萬向輪連接到所述連接支架的前端，所述至少兩個中間驅動輪中的至少一個中間驅動輪連接到所述連接支架的后端，所述中間驅動輪可由電機驅動旋轉；以及至少一個后部萬向輪，所述至少一個后部萬向輪定位于所述車體底盤的后部。

根據本實用新型，由于僅針對中間驅動輪設置電機，而沒有針對前部萬向輪或后部萬向輪、或是連接支架或其轉軸設置電機，不再需要相應的感應裝置、控制裝置等，因而車體底盤的結構更加簡單并且零部件數目少，這使得制造成本降低、故障率降低并且適當地減輕了重量。另外，該車體底盤并不是依靠控制器、傳感器等進行控制而實現平衡，相反，根據由車體底盤所承載的重量以及路面狀況，連接支架繞轉軸在一定的范圍自由地旋轉，從而實現車體底盤的自動平衡。

在一些優選實施方案中，所述車體底盤包括一個連接支架、一個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述一個前部萬向輪和所述兩個中間驅動輪中的僅一個中間驅動輪通過所述一個連接支架連接。

在一些優選實施方案中，所述車體底盤包括一個連接支架、一個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述一個前部萬向輪和所述兩個中間驅動輪通過所述一個連接支架連接，使得所述兩個中間驅動輪共同地隨所述連接支架的旋轉而運動。

在一些優選實施方案中，所述車體底盤包括一個連接支架、兩個前部萬向輪和兩個中間驅動輪，所述兩個前部萬向輪和所述兩個中間驅動輪通過所述一個連接支架連接，使得所述兩個前部萬向輪共同地隨所述一個連接支架的旋轉而運動，并且所述兩個中間驅動輪也共同地隨所述一個連接支架的旋轉而運動。