[實用新型]一種具有自動控制裝置的車輛

有效

• 申請號: 201721710239.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207657780U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張方偉;張小林;賀福丹
• 申請（專利權）人: 廣州德為信息技術有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本實用新型公開的一種具有自動控制裝置的車輛，包括車身、車輪及障礙避讓器，車身上設有主板及與主板電連接的驅動機構，車輪位于車身的底部，且與驅動機構固接，障礙避讓器設于車身上且與主板電連接，用于檢測車身四周的物體與車身的距離并生成第一信號發送至主板，主板用于根據第一信號控制驅動機構驅動車輪帶動車身運動并遠離物體。本實用新型提供的具有自動控制裝置的車輛，通過在車身上設置障礙避讓器，利用障礙避讓器實時檢測車身四周的物體與車身的距離并實時反饋至主板，從而使得主板能夠通過控制驅動機構驅動車輛及時避開障礙物，進而有效避免車輛與周圍的障礙物發生碰撞的情況，有效預防交通事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及車輛自動控制技術領域，具體涉及一種具有自動控制裝置的車輛。

背景技術

當前，駕駛員在行車或倒車的過程中，通常是通過人眼直接或通過后視鏡目測與周圍障礙物之間的距離，以判斷是否需要停車進行避讓，從而避免交通事故的發生。然而，人眼直接或通過后視鏡目測距離存在著許多問題，例如，當駕駛員處于疲勞駕駛或者遇到障礙物突然出現等情況時，駕駛員可能無法直接及時判斷車與障礙物之間的距離，從而導致無法及時做出避開障礙物的操作，進而使得汽車有可能會與周圍的障礙物發生碰撞而導致交通事故的發生。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目在于提供一種具有自動控制裝置的車輛，能夠及時避開障礙物，有效避免交通事故的發生。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

本實用新型公開了一種具有自動控制裝置的車輛，包括

車身，所述車身設有主板及與所述主板電連接的驅動機構；

車輪，所述車輪位于所述車身的底部，且所述車輪與所述驅動機構固接；以及

障礙避讓器，所述障礙避讓器設于所述車身上，且所述障礙避讓器與所述主板電連接，用于檢測所述車身四周的物體與所述車身的距離并生成第一信號發送至所述主板；

所述主板用于根據所述第一信號控制所述驅動機構啟動，以使所述驅動機構驅動所述車輪帶動所述車身運動并遠離所述物體。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述車身包括相對設置的車身左側與車身右側，所述障礙避讓器包括第一障礙避讓器及第二障礙避讓器，所述第一障礙避讓器設于所述車身左側，所述第二障礙避讓器設于所述車身右側。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述具有自動控制裝置的車輛還包括檢測器件，所述車身還包括車底盤，所述檢測器件設于所述車底盤的底部，所述檢測器件與所述主板電連接，所述檢測器件用于檢測標識線并生成第二信號發送至所述主板，所述主板還用于根據所述第二信號控制所述驅動機構驅動所述車輪帶動所述車身運動并遠離所述標識線。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述車底盤包括相對設置的前端與后端，所述前端及所述后端均設置有兩個所述檢測器件。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述障礙避讓器為超聲波檢測器，所述檢測器件為紅外反射式傳感器。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述具有自動控制裝置的車輛還包括測距開關，所述測距開關設于所述車身上且靠近所述車輪設置，所述車輪上設有朝向所述測距開關凸設的導通件，所述導通件用于控制所述測距開關的閉合與斷開，以實現所述測距開關與所述主板的導通或斷開。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，當所述測距開關與所述主板導通時，所述測距開關計算所述車輛的轉動次數并生成第三信號發送至所述主板，所述主板還用于根據所述第三信號計算所述車輛的行駛距離。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型實施例中，所述測距開關為霍爾元件或干簧管，所述導通件為磁性元件。