[實用新型]一種具有自動控制裝置的車輛

有效

• 申請號: 201721710239.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207657780U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張方偉;張小林;賀福丹
• 申請（專利權）人: 廣州德為信息技術有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

1.一種具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，包括

車身，所述車身設有主板及與所述主板電連接的驅動機構；

車輪，所述車輪位于所述車身的底部，且所述車輪與所述驅動機構固接；以及

障礙避讓器，所述障礙避讓器設于所述車身上，且所述障礙避讓器與所述主板電連接，用于檢測所述車身四周的物體與所述車身的距離并生成第一信號發送至所述主板；

所述主板用于根據所述第一信號控制所述驅動機構啟動，以使所述驅動機構驅動所述車輪帶動所述車身運動并遠離所述物體。

2.根據權利要求1所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述車身包括相對設置的車身左側與車身右側，所述障礙避讓器包括第一障礙避讓器及第二障礙避讓器，所述第一障礙避讓器設于所述車身左側，所述第二障礙避讓器設于所述車身右側。

3.根據權利要求1或2所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述具有自動控制裝置的車輛還包括檢測器件，所述車身還包括車底盤，所述檢測器件設于所述車底盤的底部，所述檢測器件與所述主板電連接，所述檢測器件用于檢測標識線并生成第二信號發送至所述主板，所述主板還用于根據所述第二信號控制所述驅動機構驅動所述車輪帶動所述車身運動并遠離所述標識線。

4.根據權利要求3所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述車底盤包括相對設置的前端與后端，所述前端及所述后端均設置有兩個所述檢測器件。

5.根據權利要求3所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述障礙避讓器為超聲波檢測器，所述檢測器件為紅外反射式傳感器。

6.根據權利要求1所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述具有自動控制裝置的車輛還包括測距開關，所述測距開關設于所述車身上且靠近所述車輪設置，所述車輪上設有朝向所述測距開關凸設的導通件，所述導通件用于控制所述測距開關的閉合與斷開，以實現所述測距開關與所述主板的導通與斷開。

7.根據權利要求6所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，當所述測距開關與所述主板導通時，所述測距開關計算所述車輛的轉動次數并生成第三信號發送至所述主板，所述主板還用于根據所述第三信號計算所述車輛的行駛距離。

8.根據權利要求6或7所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述測距開關為霍爾元件或干簧管，所述導通件為磁性元件。

9.根據權利要求7所述的具有自動控制裝置的車輛，其特征在于，所述具有自動控制裝置的車輛還包括顯示屏，所述顯示屏設于所述車身上，且與所述主板電連接，所述顯示屏用于顯示所述車輛的行駛距離。