[實用新型]一種管道環焊縫修磨機

有效

• 申請號: 201721709968.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207695699U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 于像;方軍鋒
• 申請（專利權）人: 西安環海機器人科技有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本實用新型涉及一種管道環焊縫修磨機，包括支撐機構和修磨機構；所述的支撐機構包括兩個通過連接軸連接的電動卡盤，每個電動卡盤的外圓等間隔設置有多個可伸縮的支撐板；所述的修磨機構穿設在連接軸中段，修磨機構包括箱體和設置在箱體內的定位打磨機構、前后運動機構和環向轉動機構。本實用新型的管道環焊縫修磨機設置有可擴大的支撐機構，支撐穩當，適用于不同口徑的管道修磨工作；本實用新型其智能化程度高，通過前后運動機構和環向轉動機構的設置，修磨機構的銑刀可以完成環焊縫的前后和環向修磨，修磨面大且平整。

技術領域

本實用新型屬于管道施工技術領域，尤其涉及一種管道環焊縫修磨機。

背景技術

多年來國內外各種管道越來越多的采用內涂層防腐技術，用以延長管道使用壽命和安全可靠性。內涂層防腐涂料噴涂之前，需要對管道內的環焊縫進行修磨操作。

現有技術中，一般是通過操作人員進入到管道內部進行處理，但是，對于小口徑管道，人員無法進入到管道內操作，而對于大口徑管道，人員進入到管道內操作施工則會有極大的安全隱患。為了解決這個問題，亟需研制一套管道環焊縫的修磨處理裝置。

發明內容

本實用新型目的是提供一種管道環焊縫修磨機，解決現有技術中管道內環焊縫修磨操作難度大、修磨效果差的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種管道環焊縫修磨機，包括支撐機構和修磨機構；所述的支撐機構包括兩個通過連接軸連接的電動卡盤，每個電動卡盤的外圓等間隔設置有多個可伸縮的支撐板；所述的修磨機構穿設在連接軸中段，修磨機構包括箱體和設置在箱體內的定位打磨機構、前后運動機構和環向轉動機構，在所述的連接軸軸向側壁上設置有給進齒條，所述的前后運動機構包括固定設置在箱體內的軸向給進電機，軸向給進電機通過其輸出軸上設置的軸向給進齒輪與所述的給進齒條嚙合；所述的定位打磨機構包括直線給進氣缸，直線給進氣缸的輸出軸連接有銑刀和定位輪，銑刀和定位輪設置在箱體外；所述的環向轉動機構包括固定設置在箱體外的旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯軸節連接蝸桿，蝸桿與固定設置在箱體上的蝸輪嚙合。

進一步的，所述的電動卡盤為圓盤結構，每個電動卡盤的外圓等間隔設置有四個電動爪，每個電動爪的端頭處均設置一個所述的支撐板3。

進一步的，所述的兩個電動卡盤外均設置有一對車輪。

進一步的，所述的連接軸為空心軸結構，連接軸軸向側壁上還設置有導向槽，所述的箱體內固定設置有導向條，導向條設置在導向槽內。

進一步的，所述的兩個電動卡盤外設置有萬向節。

本發明的有益效果：

1.本實用新型的管道環焊縫修磨機設置有可擴大的支撐機構，支撐穩當，適用于不同口徑的管道修磨工作；

2.本實用新型其智能化程度高，通過前后運動機構和環向轉動機構的設置，修磨機構的銑刀可以完成環焊縫的前后和環向修磨，修磨面大且平整；

3.本實用新型作為與管道內補口系統的輔助設備，可以有效減少管道業主因為環焊縫內補口條件參數不滿足補口條件而發生切管，重新焊接所產生的巨額費用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型前后運動機構、定位打磨機構與箱體的配合示意圖；

圖3為本實用新型環向轉動機構與箱體的配合示意圖；

圖中，1-連接軸，2-電動卡盤，3-支撐板，4-箱體，5-給進齒條，6-給進電機，7-給進齒輪，8-直線給進氣缸，9-銑刀，10-定位輪，11-旋轉電機，12-蝸桿，13-蝸輪，14-車輪，15-導向槽，16-萬向節。

具體實施方式