[實用新型]一種管道環焊縫修磨機

有效

• 申請號: 201721709968.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207695699U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 于像;方軍鋒
• 申請（專利權）人: 西安環海機器人科技有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種管道環焊縫修磨機，其特征在于：包括支撐機構和修磨機構；所述的支撐機構包括兩個通過連接軸（1）連接的電動卡盤（2），每個電動卡盤（2）的外圓等間隔設置有多個可伸縮的支撐板（3）；所述的修磨機構穿設在連接軸（1）中段，修磨機構包括箱體（4）和設置在箱體（4）內的定位打磨機構、前后運動機構和環向轉動機構，在所述的連接軸（1）軸向側壁上設置有給進齒條（5），所述的前后運動機構包括固定設置在箱體（4）內的軸向給進電機（6），軸向給進電機（6）通過其輸出軸上設置的軸向給進齒輪（7）與所述的給進齒條（5）嚙合；所述的定位打磨機構包括直線給進氣缸（8），直線給進氣缸（8）的輸出軸連接有銑刀（9）和定位輪（10），銑刀（9）和定位輪（10）設置在箱體（4）外；所述的環向轉動機構包括固定設置在箱體（4）外的旋轉電機（11），旋轉電機（11）的輸出軸通過聯軸節連接蝸桿（12），蝸桿（12）與固定設置在箱體（4）上的蝸輪（13）嚙合。

2.根據權利要求1所述的管道環焊縫修磨機，其特征在于：所述的電動卡盤（2）為圓盤結構，每個電動卡盤（2）的外圓等間隔設置有四個電動爪，每個電動爪的端頭處均設置一個所述的支撐板（3）。

3.根據權利要求1或2所述的管道環焊縫修磨機，其特征在于：所述的兩個電動卡盤（2）外均設置有一對車輪（14）。

4.根據權利要求1或2所述的管道環焊縫修磨機，其特征在于：所述的連接軸（1）為空心軸結構，連接軸（1）軸向側壁上還設置有導向槽（15），所述的箱體（4）內固定設置有導向條，導向條設置在導向槽（15）內。

5.根據權利要求1或2所述的管道環焊縫修磨機，其特征在于：所述的兩個電動卡盤（2）外設置有萬向節（16）。