[實(shí)用新型]電池更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721709475.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207578412U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置用于更換飛行器中的電池，所述電池更換裝置包括控制平臺(tái)、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂及輸送機(jī)構(gòu)，所述控制平臺(tái)具有一中空腔，所述第一機(jī)械手臂的固定端固定裝置在所述中空腔的底面上，所述控制平臺(tái)還具有一容納所述輸送機(jī)構(gòu)的容納腔，所述容納腔與所述中空腔相互連通，所述輸送機(jī)構(gòu)的固定端固定在所述容納腔的底面上，所述第二機(jī)械手臂的固定端固定裝置在所述容納腔的一端面上，所述輸送機(jī)構(gòu)的第一端面上可放置多個(gè)所述電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一機(jī)械手臂及第二機(jī)械手臂電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池更換裝置，其特征在于，所述控制平臺(tái)的殼體上設(shè)有按鍵區(qū)及顯示區(qū)，所述按鍵區(qū)設(shè)置在所述顯示區(qū)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池更換裝置，其特征在于，所述按鍵區(qū)上設(shè)有多個(gè)按鍵，多個(gè)所述按鍵均與所述控制模塊電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池更換裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手臂抓取所述飛行器的卡爪部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池更換裝置，其特征在于，所述第二機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手臂抓取所述飛行器中的電池或所述輸送機(jī)構(gòu)上的電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池更換裝置，其特征在于，所述控制模塊接收到電池更換信號(hào)后，控制所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手臂抓取所述飛行器的卡爪部，并將所述飛行器置于與所述第二機(jī)械手臂相對(duì)的位置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池更換裝置，其特征在于，所述控制模塊在接收到所述第一機(jī)械手臂發(fā)送的第一反饋信號(hào)后，控制所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手臂抓取裝置在所述飛行器的電池倉(cāng)的待更換電池，并將所述待更換電池放置在所述輸送機(jī)構(gòu)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池更換裝置，其特征在于，所述控制模塊在接收到所述輸送機(jī)構(gòu)的第二反饋信號(hào)后，控制所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手臂抓取放置在所述輸送機(jī)構(gòu)上且電量充足的第一電池，并將所述第一電池裝置于所述飛行器的電池倉(cāng)內(nèi)，且所述第二機(jī)械手臂壓下所述飛行器的電源開關(guān)并保持預(yù)設(shè)時(shí)間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括充電模塊，所述充電模塊設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上，以對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的電池充電。