[實用新型]電池更換裝置

有效

• 申請號: 201721709475.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207578412U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 彭真
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本實用新型提供一種電池更換裝置，所述電池更換裝置用于更換飛行器中的電池，所述電池更換裝置包括控制平臺、第一機械手臂、第二機械手臂及輸送機構，所述控制平臺具有一中空腔，所述第一機械手臂的固定端固定裝置在所述中空腔的底面上，所述控制平臺還具有一容納所述輸送機構的容納腔，所述容納腔與所述中空腔相互連通，所述輸送機構的固定端固定在所述容納腔的底面上，所述第二機械手臂的固定端固定裝置在所述容納腔的一端面上，所述輸送機構的第一端面上可放置多個所述電池。本實用新型提供的電池更換裝置，能夠自動取出飛行器中使用過的電池，并將充滿電量的新電池裝置在飛行器中的電池倉里，更換速度快，效率高，無需手動操作。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種電池更換裝置。

背景技術

現有的飛行器中的電池的更換，主要由操作人員先長按電池的電源開關，以在關斷電池的電源后，再手動將飛行器中使用過的電池取出。然后再手動將充滿電量的新電池裝置在飛行器的電池倉里，并且手動長按電池的電源開關，以使得飛行器上電啟動，手動更換電池效率低，且操作不便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的在于提供一種電池更換裝置，能夠自動取出飛行器中使用過的電池，并將充滿電量的新電池裝置在飛行器中的電池倉里，更換速度快，效率高，無需手動操作。

本實用新型提供一種電池更換裝置，所述電池更換裝置用于更換飛行器中的電池，所述電池更換裝置包括控制平臺、第一機械手臂、第二機械手臂及輸送機構，所述控制平臺具有一中空腔，所述第一機械手臂的固定端固定裝置在所述中空腔的底面上，所述控制平臺還具有一容納所述輸送機構的容納腔，所述容納腔與所述中空腔相互連通，所述輸送機構的固定端固定在所述容納腔的底面上，所述第二機械手臂的固定端固定裝置在所述容納腔的一端面上，所述輸送機構的第一端面上可放置多個所述電池。

具體地，所述電池更換裝置還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一機械手臂及第二機械手臂電連接。

具體地，所述控制平臺的殼體上設有按鍵區及顯示區，所述按鍵區設置在素數顯示區的兩側。

具體地，所述按鍵區上設有多個按鍵，多個所述按鍵均與所述控制模塊電連接。

具體地，所述第一機械手臂內設有第一傳動機構，所述第一傳動機構與所述控制模塊電連接，以驅動所述第一機械手臂抓取所述飛行器的卡爪部。

具體地，所述第二機械手臂內設有第二傳動機構，所述第二傳動機構與所述控制模塊電連接，以驅動所述第二機械手臂抓取所述飛行器中的電池或所述輸送機構上的電池。

具體地，所述控制模塊接收到電池更換信號后，控制所述第一傳動機構驅動所述第一機械手臂抓取所述飛行器的卡爪部，并將所述飛行器置于與所述第二機械手臂相對的位置上。

具體地，所述控制模塊在接收到所述第一機械手臂發送的第一反饋信號后，控制所述第二傳動機構驅動所述第二機械手臂抓取裝置在所述飛行器的電池倉的待更換電池，并將所述待更換電池放置在所述輸送機構上。

具體地，所述控制模塊在接收到所述輸送機構的第二反饋信號后，控制所述第二傳動機構驅動所述第二機械手臂抓取放置在所述輸送機構上且電量充足的第一電池，并將所述第一電池裝置于所述飛行器的電池倉內，且所述第二機械手臂壓下所述飛行器的電源開關并保持預設時間。

具體地，所述電池更換裝置還包括充電模塊，所述充電模塊設置在所述輸送機構上，以對所述輸送機構上的電池充電。

由此可見，本實施例提供的電池更換裝置，通過控制平臺控制第一機械手臂與第二機械手臂進行相應的操作，以能夠自動取出飛行器中使用過的電池，并將充滿電量的新電池裝置在飛行器中的電池倉里，更換速度快，效率高，無需手動操作。