[實用新型]清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721708690.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207580196U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭真;顏倫耀;曾活然
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/30
• 分類號: B64F5/30;B08B1/00;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本實用新型提供一種清潔裝置，所述清潔裝置包括底座、控制平臺、機械手臂、清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器，所述控制平臺與所述機械手臂的固定端均裝置在所述底座上，所述清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器均裝置在所述機械手臂的自由端上，且所述機械手臂、所述清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器均所述控制平臺電連接。本實用新型提供的清潔裝置，能夠自動快速得對待清潔機械設(shè)備進行清潔，清潔效率高，清潔精度準(zhǔn)高，清潔程度可靠性強，并能有效減少操作人員清潔機械設(shè)備的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)

機械設(shè)備在使用的時候，通常會遇到無法預(yù)知的工作環(huán)境，而工作環(huán)境的優(yōu)劣是機械設(shè)備的使用壽命和工作性能重要影響因素。對使用過的機械設(shè)備在回收之后，通常需要對其進行清潔處理，這樣有利于提高機械設(shè)備的使用壽命和機械設(shè)備的保存周期，使得機械設(shè)備性能保持良好。

目前對機械設(shè)備進行清潔處理，只能依靠操作人員手動對機械設(shè)備的使用環(huán)境和使用情況進行判斷，以對機械設(shè)備進行清潔處理，而機械設(shè)備的清潔工作繁瑣，操作人員手動清潔機械設(shè)備耗費時間長、清潔效率低且機械設(shè)備的保潔程度也無法保證。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型目的在于提供一種清潔裝置，能夠自動快速得對待清潔機械設(shè)備進行清潔，清潔效率高，清潔精度準(zhǔn)高，清潔程度可靠性強，并能有效減少操作人員清潔機械設(shè)備的工作量。

本實用新型提供一種清潔裝置，所述清潔裝置包括底座、控制平臺、機械手臂、清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器，所述控制平臺與所述機械手臂的固定端均裝置在所述底座上，所述清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器均裝置在所述機械手臂的自由端上，且所述清潔機構(gòu)、識別機構(gòu)及第一傳感器均與所述控制平臺電連接。

具體地，所述控制平臺包括第一控制模塊與第二控制模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊電連接，所述第一控制模塊還分別與所述機械手臂、所述識別機構(gòu)及所述第一傳感器電連接，所述第二控制模塊還與所述清潔機構(gòu)電連接。

具體地，所述第一傳感器用于檢測待清潔機械設(shè)備的表面的灰塵值，并將所述灰塵值傳輸至所述第一控制模塊，所述第一控制模塊在所述灰塵值大于預(yù)設(shè)灰塵值時輸出第一控制信號，并發(fā)送至所述第二控制模塊、所述機械手臂及所述識別機構(gòu)。

具體地，所述機械手臂包括多個手臂及多個第一電機，多個所述手臂首尾相連，多個第一電機分別裝置在相鄰兩個手臂的連接處，且相鄰兩個手臂之間可相互旋轉(zhuǎn)，所述機械手臂的自由端設(shè)有用于固定所述清潔機構(gòu)的卡扣部。

具體地，所述清潔機構(gòu)包括清潔噴頭、第二電機及清潔模塊，所述清潔噴頭可拆卸地裝置在所述機械手臂的自由端，所述第二電機的固定端固定裝置在所述機械手臂的自由端上，所述第二電機的輸出軸上設(shè)有所述清潔模塊，所述第二電機與所述控制平臺電連接。

具體地，所述清潔機構(gòu)還包括風(fēng)機與第二傳感器，所述風(fēng)機與所述第二傳感器均與所述控制平臺電連接，所述第二傳感器用于檢測已清潔機械設(shè)備的表面的濕度值并發(fā)送至所述控制平臺，所述控制平臺在所述濕度值大于預(yù)設(shè)濕度值時輸出第二控制信號，以啟動所述風(fēng)機。

具體地，所述清潔模塊為清潔海綿或清潔布。

具體地，所述識別機構(gòu)包括第三控制模塊與第三傳感器，所述第三控制模塊與所述控制平臺電連接，所述第三傳感器裝置在所述機械手臂的自由端上。

具體地，所述第三傳感器用于采集待清潔機械設(shè)備的體積信息并發(fā)送至所述第三控制模塊，所述第三控制模塊將接收到的所述體積信息處理得到第三控制信號，并將所述第三控制信號發(fā)送至所述控制平臺，所述控制平臺根據(jù)接收到的所述第三控制信號，控制所述機械手臂的自由端按預(yù)設(shè)路線運動。