[實用新型]清潔裝置

有效

• 申請號: 201721708690.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207580196U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 彭真;顏倫耀;曾活然
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/30
• 分類號: B64F5/30;B08B1/00;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括底座、控制平臺、機械手臂、清潔機構、識別機構及第一傳感器，所述控制平臺與所述機械手臂的固定端均裝置在所述底座上，所述清潔機構、識別機構及第一傳感器均裝置在所述機械手臂的自由端上，且所述機械手臂、所述清潔機構、識別機構及第一傳感器均與所述控制平臺電連接。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述控制平臺包括第一控制模塊與第二控制模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊電連接，所述第一控制模塊還分別與所述機械手臂、所述識別機構及所述第一傳感器電連接，所述第二控制模塊還與所述清潔機構電連接。

3.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一傳感器用于檢測待清潔機械設備的表面的灰塵值，并將所述灰塵值傳輸至所述第一控制模塊，所述第一控制模塊在所述灰塵值大于預設灰塵值時輸出第一控制信號，并發送至所述第二控制模塊、所述機械手臂及所述識別機構。

4.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述機械手臂包括多個手臂及多個第一電機，多個所述手臂首尾相連，多個第一電機分別裝置在相鄰兩個手臂的連接處，且相鄰兩個手臂之間可相互旋轉，所述機械手臂的自由端設有用于固定所述清潔機構的卡扣部。

5.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔機構包括清潔噴頭、第二電機及清潔模塊，所述清潔噴頭可拆卸地裝置在所述機械手臂的自由端，所述第二電機的固定端固定裝置在所述機械手臂的自由端上，所述第二電機的輸出軸上設有所述清潔模塊，所述第二電機與所述控制平臺電連接。

6.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔機構還包括風機與第二傳感器，所述風機與所述第二傳感器均與所述控制平臺電連接，所述第二傳感器用于檢測已清潔機械設備的表面的濕度值并發送至所述控制平臺，所述控制平臺在所述濕度值大于預設濕度值時輸出第二控制信號，以啟動所述風機。

7.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔模塊為清潔海綿或清潔布。

8.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述識別機構包括第三控制模塊與第三傳感器，所述第三控制模塊與所述控制平臺電連接，所述第三傳感器裝置在所述機械手臂的自由端上。

9.根據權利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，所述第三傳感器用于采集待清潔機械設備的體積信息并發送至所述第三控制模塊，所述第三控制模塊將接收到的所述體積信息處理得到第三控制信號，并將所述第三控制信號發送至所述控制平臺，所述控制平臺根據接收到的所述第三控制信號，控制所述機械手臂的自由端按預設路線運動。

10.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括傳送機構，所述傳送機構用于將待清潔機械設備輸送至所述清潔裝置的清潔腔內，所述傳送機構還用于將已清潔機械設備輸送至存儲倉內。