[實用新型]一種長條料沖壓機械手

有效

• 申請號: 201721708601.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207508140U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 劉淋
• 申請（專利權）人: 東莞市科亞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本實用新型公開了一種長條料沖壓機械手，包括沖床，所述沖床的一側設置有第一支架，所述第一支架上設置有取料機械手，所述第一支架的內側設置有推料機，所述第一支架的一側設置有上料機，所述沖床的一側設置有成品流水線，所述成品流水線安裝在第三支架上，所述成品流水線的上方設置有第二滑軌，所述第二滑軌上設置有滑塊。實用新型長條料沖壓機械手，長條料沖壓機械手運行范圍大，適用于長500?2000mm，寬50?600mm的長條料，取料機械手夾取額定負載5Kg，全套設備均采用進口組件，剛性好，摩擦低，壽命長，整套自動化設備運行穩定，慣性小，動作靈活，定位精確，提高了效率，降低了成本，提高產品品質，完全實現了自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種長條料沖壓機械手。

背景技術

現時長條料沖壓加工過程中，一般通過人手將長條料放入沖壓模具中，沖壓完成后，再通過人手將沖壓好的長條料收集，安全性較差，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種長條料沖壓機械手，運行穩定，慣性小，動作靈活，定位精確，提高了效率，降低了成本，完全實現了自動化生產，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種長條料沖壓機械手，包括沖床，所述沖床的一側設置有第一支架，所述第一支架上設置有取料機械手，所述第一支架上平行設置有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌位于第二導軌的一側，所述第一支架的內側設置有推料機，所述推料機橫向排列有兩組，所述推料機安裝在第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設置有手輪，所述第一滑軌放置在支撐臺上，所述第一支架的一側設置有上料機，所述上料機安裝在第二支架上，所述沖床的上端設置有指示器，所述沖床的一側設置有成品流水線，所述成品流水線安裝在第三支架上，所述成品流水線的上方設置有第二滑軌，所述第二滑軌上設置有滑塊，所述滑塊的上方連接有坦克鏈，所述滑塊的一側設置有取成品機械手，所述沖床的一側還設置有取廢料機械手。

優選的，所述第一導軌和第二導軌之間設置有同步帶。

優選的，所述沖床的中部設置有沖壓組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型長條料沖壓機械手，長條料沖壓機械手運行范圍大，適用于長500-2000mm，寬50-600mm的長條料，取料機械手夾取額定負載5Kg，全套設備均采用進口組件，剛性好，摩擦低，壽命長，整套自動化設備運行穩定，慣性小，動作靈活，定位精確，提高了效率，降低了成本，提高產品品質，完全實現了自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的側視圖；

圖5為本實用新型的局部放大圖。

圖中：1沖床、2第一支架、3取料機械手、4推料機、5第一導軌、6第二導軌、7同步帶、8第一滑軌、9手輪、10支撐臺、11上料機、12第二支架、13沖壓組件、14指示器、15成品流水線、16第三支架、17滑塊、18坦克鏈、19取成品機械手、20取廢料機械手、21第二滑軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。