[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)條料沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721708601.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207508140U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種長(zhǎng)條料沖壓機(jī)械手，包括沖床(1)，其特征在于：所述沖床(1)的一側(cè)設(shè)置有第一支架(2)，所述第一支架(2)上設(shè)置有取料機(jī)械手(3)，所述第一支架(2)上平行設(shè)置有第一導(dǎo)軌(5)和第二導(dǎo)軌(6)，所述第一導(dǎo)軌(5)位于第二導(dǎo)軌(6)的一側(cè)，所述第一支架(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推料機(jī)(4)，所述推料機(jī)(4)橫向排列有兩組，所述推料機(jī)(4)安裝在第一滑軌(8)上，所述第一滑軌(8)的一側(cè)設(shè)置有手輪(9)，所述第一滑軌(8)放置在支撐臺(tái)(10)上，所述第一支架(2)的一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)(11)，所述上料機(jī)(11)安裝在第二支架(12)上，所述沖床(1)的上端設(shè)置有指示器(14)，所述沖床(1)的一側(cè)設(shè)置有成品流水線(15)，所述成品流水線(15)安裝在第三支架(16)上，所述成品流水線(15)的上方設(shè)置有第二滑軌(21)，所述第二滑軌(21)上設(shè)置有滑塊(17)，所述滑塊(17)的上方連接有坦克鏈(18)，所述滑塊(17)的一側(cè)設(shè)置有取成品機(jī)械手(19)，所述沖床(1)的一側(cè)還設(shè)置有取廢料機(jī)械手(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條料沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(5)和第二導(dǎo)軌(6)之間設(shè)置有同步帶(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條料沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述沖床(1)的中部設(shè)置有沖壓組件(13)。