[實用新型]機器人碰撞檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721708538.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207807798U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 李慶民;卜凡東;王建華;邵紅臣;胡彥濤;丁相瑜
• 申請（專利權）人: 山東創(chuàng)澤信息技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤;田慧

1.一種機器人碰撞檢測裝置，其特征在于，包括安裝在機器人殼體外部的碰撞檢測桿體（1）以及安裝在機器人殼體（2）內(nèi)部的觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置包括傳動軸（9）、法蘭直線軸承（5）、觸發(fā)板（6）、微動開關（3），傳動軸由機器人殼體內(nèi)部向外延伸，殼體外端的傳動軸，通過碰撞檢測桿體上設置的與傳動軸相對應的連接孔，伸入到碰撞檢測桿體內(nèi)部，與碰撞檢測桿體通過固定銷（8）連接固定；殼體內(nèi)部的傳動軸，與法蘭直線軸承相配合，并安裝至機器人殼體上；所述的觸發(fā)板（6）外套在傳動軸上并固定在法蘭直線軸承的頂端；微動開關通過L型的開關固定座（4），與機器人殼體連接固定，并接入機器人殼體內(nèi)部的控制電路中；在碰撞檢測桿體與機器人殼體之間的傳動軸上外套有復位彈簧（7），微動開關的感應輪與觸發(fā)板保持接觸狀態(tài)，其中，碰撞檢測桿體的兩端和中部，分別設置有用于安裝固定銷的固定孔的端部固定孔（8-2）、中部固定孔（8-1），所述的端部固定孔（8-2）為長圓孔，所述的中部固定孔（8-1）為正圓孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人碰撞檢測裝置，其特征還在于，在法蘭直線軸承與其上端的觸發(fā)板之間設置有橡膠墊片（12）。