[實(shí)用新型]用于鎖付螺釘?shù)逆i付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721707717.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207522474U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇小明;李旺青;蔡瑾
• 申請（專利權(quán)）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00;B25B23/08
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本實(shí)用新型涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于鎖付螺釘?shù)逆i付機(jī)構(gòu)，包括底板及固定在底板上的夾嘴，底板上設(shè)置有固定有真空吸管的從動(dòng)滑座、軸向固定有起子頭的主動(dòng)滑座、用于推動(dòng)主動(dòng)滑座沿直線方向向夾嘴靠攏的推進(jìn)組件及用于驅(qū)動(dòng)起子頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋進(jìn)組件；在平面上鎖付螺釘時(shí)，可直接由切換氣缸的限位桿對(duì)從動(dòng)滑座進(jìn)行限位，從而使起子頭直接在鎖付通道內(nèi)相對(duì)真空吸管伸出，通過夾頭夾持住螺釘，完成螺釘?shù)逆i付；在沉頭孔或深孔內(nèi)鎖付螺釘時(shí)，啟動(dòng)切換氣缸解除限位桿對(duì)從動(dòng)滑座的限位，真空吸管吸附住螺釘后與起子頭一起穿過夾頭，直至位于沉頭孔或深孔內(nèi)，然后由起子頭伸出真空吸管將螺釘鎖付。本實(shí)用新型不僅適用于平面螺釘?shù)逆i付，還能適用于深孔或沉頭孔的螺釘鎖付，且鎖付螺釘?shù)乃俣瓤臁?zhǔn)確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于鎖付螺釘?shù)逆i付機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鎖螺釘機(jī)一種是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，沉頭孔或深孔螺釘?shù)逆i付是鎖螺釘機(jī)行業(yè)的難點(diǎn)。現(xiàn)有的鎖付螺釘裝置包括夾嘴及起子頭，夾嘴上具有鎖付通道及位于鎖付通道前端的夾頭，夾頭由多個(gè)夾爪沿圓周方向拼接而成，夾頭的底部具有逐漸變窄的錐孔，在起子頭將鎖付通道內(nèi)的螺釘推至夾頭時(shí)，夾頭能夠張開并將螺釘夾持，然而在遇到沉頭孔或深孔時(shí)，可能會(huì)發(fā)生因沉頭孔或深孔內(nèi)徑的限制，導(dǎo)致夾頭無法張開，進(jìn)而導(dǎo)致無法對(duì)沉頭孔或深孔進(jìn)行螺釘鎖付。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的鎖螺釘機(jī)無法對(duì)沉頭孔或深孔進(jìn)行鎖付螺釘?shù)膯栴}，現(xiàn)提供一種用于鎖付螺釘?shù)逆i付機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于鎖付螺釘?shù)逆i付機(jī)構(gòu)，包括底板及固定在底板上的夾嘴，所述夾嘴上具有鎖付通道及位于鎖付通道前端的夾頭，所述底板上設(shè)置有固定有真空吸管的從動(dòng)滑座、軸向固定有起子頭的主動(dòng)滑座、用于推動(dòng)主動(dòng)滑座沿直線方向向夾嘴靠攏的推進(jìn)組件及用于驅(qū)動(dòng)起子頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋進(jìn)組件；

所述從動(dòng)滑座與主動(dòng)滑座之間設(shè)置有用于傳遞推力的鎖付彈簧，所述從動(dòng)滑座位于主動(dòng)滑座與夾嘴之間，所述真空吸管插設(shè)在所述鎖付通道內(nèi)，所述起子頭插設(shè)在真空吸管內(nèi)；

所述底板上均具有切換氣缸，所述切換氣缸的伸出端上固定有限位桿，當(dāng)切換氣缸帶動(dòng)限位桿伸出時(shí)，推進(jìn)組件在帶動(dòng)主動(dòng)滑座向夾嘴移動(dòng)的過程中，從動(dòng)滑座會(huì)被限位桿阻擋，從而實(shí)現(xiàn)起子頭在凸出于真空吸管后推動(dòng)鎖付通道內(nèi)的螺釘，并由螺釘使夾頭張開；當(dāng)切換氣缸帶動(dòng)限位桿縮回時(shí)，推進(jìn)組件在帶動(dòng)主動(dòng)滑座向夾嘴移動(dòng)的過程中，從動(dòng)滑座會(huì)被夾嘴阻擋，從而實(shí)現(xiàn)真空吸管吸附住螺釘后與起子頭一起穿過夾頭，并由真空吸管使夾頭張開。

進(jìn)一步地，所述夾嘴靠近從動(dòng)滑座的一側(cè)螺紋連接有用于和從動(dòng)滑座接觸的第一止動(dòng)螺栓，通過第一止動(dòng)螺栓的設(shè)置，使從動(dòng)滑座由被夾嘴阻擋轉(zhuǎn)變?yōu)楸粖A嘴上的第一止動(dòng)螺栓阻擋，利用第一止動(dòng)螺栓與從動(dòng)滑座之間的距離可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)起子頭與真空吸管一并向夾頭方向移動(dòng)距離的可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)滑座螺紋連接有用于和限位桿接觸的第二止動(dòng)螺栓，通過第二止動(dòng)螺栓的設(shè)置，使從動(dòng)滑座轉(zhuǎn)由其上的第二止動(dòng)螺栓被限位桿阻擋，利用第二止動(dòng)螺栓與限位桿之間的距離可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)起子頭與真空吸管一并向夾頭方向移動(dòng)距離的可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)滑座靠近主動(dòng)滑座的一側(cè)螺紋連接有用于和主動(dòng)滑座接觸的第三止動(dòng)螺栓，利用調(diào)節(jié)第三止動(dòng)螺栓與主動(dòng)滑座之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)起子頭相對(duì)伸出真空吸管長度的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)滑座上固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與從動(dòng)滑座滑動(dòng)連接且穿過從動(dòng)滑座，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離主動(dòng)滑座的一端固定有桿帽，所述鎖付彈簧套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述從動(dòng)滑座位于鎖付彈簧與桿帽之間，當(dāng)從動(dòng)滑座未被限位桿或夾嘴阻擋時(shí)，主動(dòng)滑座通過鎖付彈簧將推力傳遞給從動(dòng)滑座，并帶動(dòng)從動(dòng)滑座一并移動(dòng)；當(dāng)從動(dòng)滑座被限位桿或夾嘴阻擋時(shí)，主動(dòng)滑座向從動(dòng)滑座靠攏，從而實(shí)現(xiàn)起子頭伸出真空吸管。

進(jìn)一步地，所述底板上固定有導(dǎo)軌，所述從動(dòng)滑座及主動(dòng)滑座均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。