[實用新型]用于鎖付螺釘的鎖付機構

有效

• 申請號: 201721707717.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207522474U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 竇小明;李旺青;蔡瑾
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/08
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種用于鎖付螺釘的鎖付機構，包括底板(1)及固定在底板(1)上的夾嘴(2)，所述夾嘴(2)上具有鎖付通道(2-1)及位于鎖付通道(2-1)前端的夾頭(2-2)，其特征在于：所述底板(1)上設置有固定有真空吸管(3)的從動滑座(4)、軸向固定有起子頭(5)的主動滑座(6)、用于推動主動滑座(6)沿直線方向向夾嘴(2)靠攏的推進組件及用于驅動起子頭(5)轉動的旋進組件；

所述從動滑座(4)與主動滑座(6)之間設置有用于傳遞推力的鎖付彈簧(7)，所述從動滑座(4)位于主動滑座(6)與夾嘴(2)之間，所述真空吸管(3)插設在所述鎖付通道(2-1)內，所述起子頭(5)插設在真空吸管(3)內；

所述底板(1)上均具有切換氣缸(8)，所述切換氣缸(8)的伸出端上固定有限位桿(9)，當切換氣缸(8)帶動限位桿(9)伸出時，推進組件在帶動主動滑座(6)向夾嘴(2)移動的過程中，從動滑座(4)會被限位桿(9)阻擋，從而實現起子頭(5)在凸出于真空吸管(3)后推動鎖付通道(2-1)內的螺釘，并由螺釘使夾頭(2-2)張開；當切換氣缸(8)帶動限位桿(9)縮回時，推進組件在帶動主動滑座(6)向夾嘴(2)移動的過程中，從動滑座(4)會被夾嘴(2)阻擋，從而實現真空吸管(3)吸附住螺釘后與起子頭(5)一起穿過夾頭(2-2)，并由真空吸管(3)使夾頭(2-2)張開。

2.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述夾嘴(2)靠近從動滑座(4)的一側螺紋連接有用于和從動滑座(4)接觸的第一止動螺栓(10)。

3.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述從動滑座(4)螺紋連接有用于和限位桿(9)接觸的第二止動螺栓(11)。

4.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述從動滑座(4)靠近主動滑座(6)的一側螺紋連接有用于和主動滑座(6)接觸的第三止動螺栓(12)。

5.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述主動滑座(6)上固定有導向桿(13)，所述導向桿(13)與從動滑座(4)滑動連接且穿過從動滑座(4)，所述導向桿(13)遠離主動滑座(6)的一端固定有桿帽(13-1)，所述鎖付彈簧(7)套設在導向桿(13)上，所述從動滑座(4)位于鎖付彈簧(7)與桿帽(13-1)之間。

6.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述底板(1)上固定有導軌(14)，所述從動滑座(4)及主動滑座(6)均與導軌(14)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述從動滑座(4)上固定有具有內腔的連接頭(15)，所述連接頭(15)上固定有和內腔連通的吸氣管(16)，所述真空吸管(3)靠近從動滑座(4)的一端固定在連接頭(15)上，且真空吸管(3)靠近從動滑座(4)的一端端部與內腔連通，所述起子頭(5)經過內腔并插設在真空吸管(3)內，所述起子頭(5)與內腔之間設置有骨架油封(17)，所述吸氣管(16)用于和真空發生器連接，從而實現在真空吸管(3)內持續產生負壓。

8.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述推進組件包括推進氣缸(18)及推桿(19)，所述推進氣缸(18)的缸體固定在底板(1)上，所述推桿(19)固定在推進氣缸(18)的伸出端上，所述推桿(19)穿過所述主動滑座(6)且與主動滑座(6)滑動連接，所述推桿(19)遠離推進氣缸(18)的一端固定有推桿帽(19-1)，所述推桿(19)上套設有緩沖彈簧(20)，所述緩沖彈簧(20)位于推進氣缸(18)與主動滑座(6)之間，所述推桿(19)上固定有軸肩(21)，所述緩沖彈簧(20)一端抵在軸肩(21)上，另一端抵在主動滑座(6)上。

9.根據權利要求1所述的用于鎖付螺釘的鎖付機構，其特征在于：所述旋進組件包括伺服電機(22)、花鍵套(23)及花鍵軸(24)，所述伺服電機(22)固定在底板(1)上，所述伺服電機(22)的輸出端與花鍵軸(24)通過聯軸器(25)固定連接，所述花鍵套(23)與起子頭(5)通過聯軸器(25)固定連接，所述花鍵套(23)軸向定位在主動滑座(6)上，所述花鍵軸(24)與花鍵套(23)相匹配，所述花鍵軸(24)插設在所述花鍵套(23)內。