[實用新型]一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721707631.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207583969U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括第一柔輪本體和第二柔輪本體，所述第二柔輪本體上均勻設(shè)有多個輪齒，所述第一柔輪本體與第二柔輪本體之間通過多個連接繩體連接，相鄰的兩個所述連接繩體之間均勻連接有多個加強(qiáng)繩體，所述第一柔輪本體上通過法蘭設(shè)有輸出軸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，第一柔輪本體與第二柔輪本體之間通過連接繩體連接，節(jié)約可控彈性材料的同時不影響柔性齒輪的工作效果，同時多種不同尺寸的安裝孔的設(shè)置，使得柔性齒輪與法蘭之間的連接穩(wěn)定，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能工業(yè)機(jī)器人零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪。

背景技術(shù)

智能工業(yè)：是將具有環(huán)境感知能力的各類終端、基于泛在技術(shù)的計算模式、移動通信等不斷融入到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，大幅提高制造效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本和資源消耗，將傳統(tǒng)工業(yè)提升到智能化的新階段。工業(yè)和信息化部制定的《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中將智能工業(yè)應(yīng)用示范工程歸納為：生產(chǎn)過程控制、生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測、制造供應(yīng)鏈跟蹤、產(chǎn)品全生命周期監(jiān)測，促進(jìn)安全生產(chǎn)和節(jié)能減排，智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

智能工業(yè)機(jī)器人的減速傳動部件大多采用諧波減速器，諧波減速傳動是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和力的新型機(jī)械傳動，其基本構(gòu)件包括橢圓形的波發(fā)生器、薄壁筒體狀的柔輪和有很好剛性的剛輪。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使它的齒與剛輪齒相互作用，從而實現(xiàn)傳動的目的。現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪完全采用可控彈性材料制成，浪費(fèi)材料，而且柔性齒輪與法蘭之間的連接不夠穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪完全采用可控彈性材料制成，浪費(fèi)材料，而且柔性齒輪與法蘭之間的連接不夠穩(wěn)定的問題，而提出的一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括第一柔輪本體和第二柔輪本體，所述第二柔輪本體上均勻設(shè)有多個輪齒，所述第一柔輪本體與第二柔輪本體之間通過多個連接繩體連接，相鄰的兩個所述連接繩體之間均勻連接有多個加強(qiáng)繩體，所述第一柔輪本體上通過法蘭設(shè)有輸出軸。

優(yōu)選地，所述第一柔輪本體上開設(shè)有軸孔。

優(yōu)選地，所述第一柔輪本體上均勻開設(shè)有多個第一安裝孔。

優(yōu)選地，所述第一柔輪本體上均勻開設(shè)有多個第二安裝孔，且第二安裝孔的直徑大小與第一安裝孔的直徑大小不同。

優(yōu)選地，所述第二柔輪本體上均勻設(shè)有多個輪齒。

優(yōu)選地，所述第一柔輪本體和第二柔輪板體從外到內(nèi)依次由40CrA層、30CrMnSiNi2A層和38Cr2Mo2VA層組成。

本實用新型中，第一柔輪本體與第二柔輪本體之間通過連接繩體連接，節(jié)約可控彈性材料的同時不影響柔性齒輪的工作效果，相鄰的兩個連接繩體之間均勻設(shè)有多個加強(qiáng)繩體，增強(qiáng)連接繩體的強(qiáng)度，降低連接繩體高速轉(zhuǎn)動過程中斷裂的可能性，多個第一安裝孔和多個第二安裝孔的設(shè)置，增強(qiáng)第一柔輪本體與法蘭之間連接的穩(wěn)定性；40CrA層、30CrMnSiNi2A層和38Cr2Mo2VA層的設(shè)置增強(qiáng)柔性齒輪的使用壽命，40CrA層、30CrMnSiNi2A層和38Cr2Mo2VA層的斷裂壽命不同，使得第一柔輪本體和第二柔輪本體不同的材料層不會同時斷裂，降低斷裂時對減速器工作的影響。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，第一柔輪本體與第二柔輪本體之間通過連接繩體連接，節(jié)約可控彈性材料的同時不影響柔性齒輪的工作效果，同時多種不同尺寸的安裝孔的設(shè)置，使得柔性齒輪與法蘭之間的連接穩(wěn)定，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪的結(jié)構(gòu)示意圖；