[實用新型]一種智能工業機器人的減速器柔輪有效
| 申請號: | 201721707631.2 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN207583969U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 徐輝 | 申請(專利權)人: | 安徽雙駿智能科技有限公司 |
| 主分類號: | F16H55/17 | 分類號: | F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司: | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市包河*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 柔輪 連接繩 減速器 本實用新型 工業機器人 柔性齒輪 體連接 法蘭 工作效果 連接穩定 智能 安裝孔 加強繩 輸出軸 可控 輪齒 節約 | ||
1.一種智能工業機器人的減速器柔輪,包括第一柔輪本體(1)和第二柔輪本體(6),其特征在于,所述第一柔輪本體(1)與第二柔輪本體(6)之間通過多個連接繩體(7)連接,相鄰的兩個所述連接繩體(7)之間均勻連接有多個加強繩體(4),所述第一柔輪本體(1)上通過法蘭(2)設有輸出軸(3)。
2.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人的減速器柔輪,其特征在于,所述第一柔輪本體(1)上開設有軸孔(8)。
3.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人的減速器柔輪,其特征在于,所述第一柔輪本體(1)上均勻開設有多個第一安裝孔(11)。
4.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人的減速器柔輪,其特征在于,所述第一柔輪本體(1)上均勻開設有多個第二安裝孔(10),且第二安裝孔(10)的直徑大小與第一安裝孔(11)的直徑大小不同。
5.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人的減速器柔輪,其特征在于,所述第二柔輪本體(6)上均勻設有多個輪齒(5)。
6.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人的減速器柔輪,其特征在于,所述第一柔輪本體(1)和第二柔輪本體(6)從外到內依次由40CrA層(12)、30CrMnSiNi2A層(13)和38Cr2Mo2VA層(9)組成。
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