[實用新型]一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置

有效

• 申請號: 201721707561.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN208940398U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 鐘相強;舒正濤;武迪;楊耀;楊成才;張軍;周潤卿;閔雪;荊盼盼;張本學;劉彩霞
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22;B07B13/04
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 方南

本實用新型公開了一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，包括可伸縮采摘裝置和移動小車，可伸縮采摘裝置和移動小車之間設有緩沖裝置，移動小車車體的上表面設有分揀裝置，車體內部在分揀裝置的下方設有存放箱，采摘的蘋果經過緩沖裝置，在通過分揀裝置對蘋果的大小進行分揀，最后進入到對應的存放箱內；結構設計合理，使用方便，既能提高采摘效率又能進行實時分類，省略后續分類工作，同時可就地裝箱。該人工輔助蘋果采摘及收集裝置制造成本低、操作方便、實用性強，可廣泛應用于國內果園、山地等環境，具有良好的發展前景。

技術領域

本實用新型涉及農林機械設備技術領域領域，特別涉及一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置。

背景技術

我國是世界第一大水果生產國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33％～50％，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節省了人工成本，提高了果農的經濟效益，因此提高采摘作業機械化程度具有重要的意義。

目前國內果林種植范圍廣，地理環境復雜，大型采摘機器的通用性不佳；此外國內生產方式落后，導致農機農藝之間不協調，進一步限制了大型采摘器械的推廣，急需開發一種小型人工輔助采摘裝置滿足國內市場需求。

現有技術中大面積種植和培養的蘋果樹高度大約在3-5米，這種高度采摘者很難將蘋果從果樹上采摘下來，強行摘取又極易造成蘋果樹枝折枝現象，損壞果樹，為解決這些問題，人們多借助較長手柄的剪刀進行采摘，但使用刃具易造成蘋果損壞，后續也無法對果實進行實時分級，所以傳統采摘裝置存在采摘效率低、果實損壞嚴重、無法有效分級等問題。

目前針對水果采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式。振搖式是利用外力使樹體或樹枝發生振動或振搖，使果實產生加速度，在連結最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實。切割式是將樹枝或果柄切斷使果實與果樹分離的方式，又分為機械切割式和動力切割式。前兩種方式造成果實直接下落，無法保證果實采摘的完整性，更無法做到大小分級，另外對于生長結實的果柄無法在外力作用下從樹干上脫離，會造成采摘不完全；切割式采摘方法，對果實與果枝損傷嚴重，不利于推廣發展。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可旋轉采摘、自動分級的人工輔助蘋果采摘及收集裝置，利用該裝置能夠高效的采摘蘋果，且能保證采摘過程中蘋果的完好無損，還能在采摘后對蘋果大小進行自動分級。該裝置簡化了蘋果采摘、分級、裝箱作業流程，極大地提高了工作效率，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，包括可伸縮采摘裝置和移動小車，可伸縮采摘裝置和移動小車之間設有緩沖裝置，移動小車車體的上表面設有分揀裝置，車體內部在分揀裝置的下方設有存放箱，采摘的蘋果經過緩沖裝置，在通過分揀裝置對蘋果的大小進行分揀，最后進入到對應的存放箱內。

優選的，所述可伸縮采摘裝置包括采摘爪、鋼絲圈、鋼絲繩、伸縮外桿、伸縮內桿和握把；伸縮外桿和伸縮內桿為伸縮桿結構，采摘爪固定在伸縮外桿的端部，握把設置在伸縮內桿處，握把通過鋼絲繩控制采摘爪的開合，鋼絲圈設置在緩沖裝置的口部，鋼絲圈通過鋼絲與伸縮外桿相連接。

優選的，所述鋼絲繩在伸縮外桿頂部設有繞圈，為伸縮桿結構的伸縮留有余量。

優選的，所述采摘爪包括鉸接在旋轉座上的爪指，爪指等間距設置，設有至少三個，旋轉座內部裝有彈簧，，在正常不抓取果實的情況下，彈簧將爪指頂起，呈張開狀；所述鋼絲繩與采摘爪相連接。