[實用新型]一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置

有效

• 申請號: 201721707561.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN208940398U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 鐘相強;舒正濤;武迪;楊耀;楊成才;張軍;周潤卿;閔雪;荊盼盼;張本學;劉彩霞
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22;B07B13/04
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 方南

1.一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，包括可伸縮采摘裝置和移動小車，可伸縮采摘裝置和移動小車之間設有緩沖裝置，移動小車車體的上表面設有分揀裝置，車體內部在分揀裝置的下方設有存放箱，采摘的蘋果經過緩沖裝置，在通過分揀裝置對蘋果的大小進行分揀，最后進入到對應的存放箱內；

所述可伸縮采摘裝置包括采摘爪、鋼絲圈、鋼絲繩、伸縮外桿、伸縮內桿和握把；伸縮外桿和伸縮內桿為伸縮桿結構，采摘爪固定在伸縮外桿的端部，握把設置在伸縮內桿處，握把通過鋼絲繩控制采摘爪的開合，鋼絲圈設置在緩沖裝置的口部，鋼絲圈通過細鋼條與伸縮外桿相連接；

所述鋼絲繩在伸縮外桿頂部設有繞圈，為伸縮桿結構的伸縮留有余量；

所述采摘爪包括鉸接在旋轉座上的爪指，爪指等間距設置，設有至少三個，旋轉座內部裝有彈簧，在正常不抓取果實的情況下，彈簧將爪指頂起，呈張開狀；所述鋼絲繩與采摘爪相連接；

所述伸縮桿結構內部設有內桿和螺旋桿；內桿為空心桿，其內部設有轉動套，內桿外圈與軸承內圈過盈配合，無相對滑動；所述軸承外圈與伸縮外桿的內圈過盈配合，無相對滑動；所述伸縮外桿與內桿可產生相對轉動，無軸向滑動，同步移動；螺旋桿一端設有螺紋，旋于伸縮內桿底部的內螺孔，螺旋桿可拆卸，其另一端與內桿內的轉動套配合，實現采摘爪的旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，所述轉動套包括單向止動件、轉動件和擋圈；所述止動件底部設有單向卡齒，并與內桿固連；所述轉動件上端設有與止動件相配合的單向卡齒，且上下兩端與止動件和擋圈均留有間隙；所述轉動件內部設有與螺旋桿配合的一對鋼珠。

3.根據權利要求1所述的一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，所述分揀裝置包括面板，面板上設有槽口，槽口沿著蘋果的運動方向逐漸變大。

4.根據權利要求3所述的一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，所述面板下方在槽口處設有緩沖器，該緩沖器對于存放箱設置。

5.根據權利要求4所述的一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，所述緩沖器由彈性片和緩沖布筒組成，參照蘋果的運動方向，彈性片設置在前方，緩沖布筒設置在后方。

6.根據權利要求1所述的一種人工輔助蘋果采摘及收集裝置，其特征在于，所述存放箱的底部設有移動底板，底部和車體內側底部之間設有伸縮彈簧。