[實(shí)用新型]無人機(jī)的電池保護(hù)電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721705546.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN207530531U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春彥;邸金紅;孫淑英;曹海旺;張臻
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
• 主分類號(hào): H02H7/18
• 分類號(hào): H02H7/18;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 張海青

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的電池保護(hù)電路；該電路含有基準(zhǔn)電壓電路、檢測電路、執(zhí)行電路和充電接口；基準(zhǔn)電壓電路中含有第一三極管和可調(diào)穩(wěn)壓器，檢測電路中含有第一、二運(yùn)算放大器和微處理器，執(zhí)行電路中含有四個(gè)三極管和四個(gè)繼電器；基準(zhǔn)電壓電路的輸出端與第一運(yùn)算放大器的正相輸入端和第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，一個(gè)電源檢測點(diǎn)與第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，另一個(gè)電源檢測點(diǎn)與第二運(yùn)算放大器的正相輸入端連接，兩個(gè)運(yùn)算放大器的輸出端接微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端，微處理器的控制信號(hào)輸出端通過三極管與繼電器的線圈連接，繼電器的觸點(diǎn)連接在充電回路中；本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)對無人機(jī)電池進(jìn)行保護(hù)，而且自動(dòng)化程度高。

（一）、技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種電池保護(hù)電路，特別涉及一種無人機(jī)的電池保護(hù)電路。

（二）、背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，它是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)更適合執(zhí)行一些環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用機(jī)與民用機(jī)。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，主要用在航拍、農(nóng)業(yè)、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、影視拍攝等領(lǐng)域，用處非常廣泛。無人機(jī)中一般采用鋰離子電池作為電源，鋰離子電池有如下特性：一是當(dāng)電池的電量即將用完時(shí)，應(yīng)及時(shí)給電池充電，否則，電池會(huì)因電壓急劇下降受到損壞；二是在充電過程中，如果對電池進(jìn)行過度充電，電池溫度上升后能量將過剩，電池內(nèi)的電解液會(huì)分解產(chǎn)生氣體，使電池內(nèi)部的壓力上升，從而引起電池破裂或自燃，造成人員的傷害和財(cái)物的損失。現(xiàn)有技術(shù)中，對無人機(jī)電池的使用和充電過程中，常需要人工來管理和維護(hù)電池，使用起來比較麻煩，一旦疏忽就會(huì)造成電池的損壞以及人員的傷害和財(cái)產(chǎn)的損失。

（三）、實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種無人機(jī)的電池保護(hù)電路，該電池保護(hù)電路可實(shí)時(shí)對無人機(jī)電池進(jìn)行保護(hù)，而且自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種無人機(jī)的電池保護(hù)電路，含有基準(zhǔn)電壓電路、檢測電路、執(zhí)行電路和充電接口；基準(zhǔn)電壓電路中含有第一三極管和可調(diào)穩(wěn)壓器，檢測電路中含有第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器和微處理器，執(zhí)行電路中含有第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、蜂鳴器和報(bào)警指示燈；第一三極管的集電極接電源端，第一三極管的集電極和基極之間接有第一電阻，第一三極管的基極通過可調(diào)穩(wěn)壓器接地，第二電阻和第三電阻串聯(lián)在一起后并接在第一三極管的發(fā)射極和地之間，可調(diào)穩(wěn)壓器的調(diào)節(jié)端接第二電阻和第三電阻的連接點(diǎn)，第一三極管的發(fā)射極通過第四電阻與第一運(yùn)算放大器的正相輸入端和第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接；第五電阻和第六電阻串聯(lián)在一起后并接在電源端和地之間，第七電阻和第八電阻串聯(lián)在一起后也并接在電源端和地之間，第七電阻和第八電阻的連接點(diǎn)通過第九電阻與第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)通過第十電阻與第二運(yùn)算放大器的正相輸入端連接，第一運(yùn)算放大器的輸出端和反相輸入端之間連接有第十一電阻，第二運(yùn)算放大器的輸出端和反相輸入端之間連接有第十二電阻，第一運(yùn)算放大器的輸出端通過第十三電阻與微處理器的第一模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端連接，第二運(yùn)算放大器的輸出端通過第十四電阻與微處理器的第二模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端連接；微處理器的第一控制信號(hào)輸出端通過第二三極管與第一繼電器的線圈連接，電源端通過第一繼電器的常開觸點(diǎn)與無人機(jī)工作電路的電源端連接，微處理器的第二控制信號(hào)輸出端通過第三三極管與第二繼電器的線圈連接，充電接口的正端依次通過第二繼電器的常閉觸點(diǎn)、防逆流二極管與無人機(jī)電池的正極連接，微處理器的第三控制信號(hào)輸出端通過第四三極管與第三繼電器的線圈連接，無人機(jī)電池的正極通過第三繼電器的常開觸點(diǎn)與電源端連接，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和防逆流二極管的連接點(diǎn)通過第三繼電器的常閉觸點(diǎn)與第四繼電器的線圈連接，第四繼電器的常開觸點(diǎn)并接在第三繼電器的常開觸點(diǎn)兩端，微處理器的聲音報(bào)警信號(hào)輸出端通過第五三極管與蜂鳴器連接，微處理器的光線報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警指示燈連接；第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管和第五三極管均為NPN型三極管。