[實用新型]無人機的電池保護電路

有效

• 申請號: 201721705546.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207530531U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王春彥;邸金紅;孫淑英;曹海旺;張臻
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: H02H7/18
• 分類號: H02H7/18;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 張海青

1.一種無人機的電池保護電路，其特征是：含有基準電壓電路、檢測電路、執行電路和充電接口；基準電壓電路中含有第一三極管和可調穩壓器，檢測電路中含有第一運算放大器、第二運算放大器和微處理器，執行電路中含有第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、蜂鳴器和報警指示燈；第一三極管的集電極接電源端，第一三極管的集電極和基極之間接有第一電阻，第一三極管的基極通過可調穩壓器接地，第二電阻和第三電阻串聯在一起后并接在第一三極管的發射極和地之間，可調穩壓器的調節端接第二電阻和第三電阻的連接點，第一三極管的發射極通過第四電阻與第一運算放大器的正相輸入端和第二運算放大器的反相輸入端連接；第五電阻和第六電阻串聯在一起后并接在電源端和地之間，第七電阻和第八電阻串聯在一起后也并接在電源端和地之間，第七電阻和第八電阻的連接點通過第九電阻與第一運算放大器的反相輸入端連接，第五電阻和第六電阻的連接點通過第十電阻與第二運算放大器的正相輸入端連接，第一運算放大器的輸出端和反相輸入端之間連接有第十一電阻，第二運算放大器的輸出端和反相輸入端之間連接有第十二電阻，第一運算放大器的輸出端通過第十三電阻與微處理器的第一模數轉換輸入端連接，第二運算放大器的輸出端通過第十四電阻與微處理器的第二模數轉換輸入端連接；微處理器的第一控制信號輸出端通過第二三極管與第一繼電器的線圈連接，電源端通過第一繼電器的常開觸點與無人機工作電路的電源端連接，微處理器的第二控制信號輸出端通過第三三極管與第二繼電器的線圈連接，充電接口的正端依次通過第二繼電器的常閉觸點、防逆流二極管與無人機電池的正極連接，微處理器的第三控制信號輸出端通過第四三極管與第三繼電器的線圈連接，無人機電池的正極通過第三繼電器的常開觸點與電源端連接，第二繼電器的常閉觸點和防逆流二極管的連接點通過第三繼電器的常閉觸點與第四繼電器的線圈連接，第四繼電器的常開觸點并接在第三繼電器的常開觸點兩端，微處理器的聲音報警信號輸出端通過第五三極管與蜂鳴器連接，微處理器的光線報警信號輸出端與報警指示燈連接；第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管和第五三極管均為NPN型三極管。

2.根據權利要求1所述的無人機的電池保護電路，其特征是：所述檢測電路中還含有看門狗芯片，微處理器的看門狗信號輸出端與看門狗芯片的信號輸入端連接，看門狗芯片的復位輸出端與微處理器的復位端連接。

3.根據權利要求2所述的無人機的電池保護電路，其特征是：所述微處理器的第一控制信號輸出端通過第十五電阻與第二三極管的基極連接，第二三極管的發射極接地，第一繼電器的線圈并接在第二三極管的集電極和電源端之間，第一繼電器的線圈兩端還并接有第一續流二極管和第十六電阻；微處理器的第二控制信號輸出端通過第十七電阻與第三三極管的基極連接，第三三極管的發射極接地，第二繼電器的線圈并接在第三三極管的集電極和電源端之間，第二繼電器的線圈兩端還并接有第二續流二極管和第十八電阻；微處理器的第三控制信號輸出端通過第十九電阻與第四三極管的基極連接，第四三極管的發射極接地，第三繼電器的線圈并接在第四三極管的集電極和電源端之間，第三繼電器的線圈兩端還并接有第三續流二極管和第二十電阻；微處理器的聲音報警信號輸出端通過第二十一電阻與第五三極管的基極連接，第五三極管的發射極接地，蜂鳴器并接在第五三極管的集電極和電源端之間；微處理器的光線報警信號輸出端通過第二十二電阻與報警指示燈連接；無人機工作電路的電源端連接有工作指示燈。

4.根據權利要求3所述的無人機的電池保護電路，其特征是：所述微處理器的型號為：AT89C2051，看門狗芯片的型號為：STM6824，可調穩壓器的型號為：TL431，第一運算放大器和第二運算放大器的型號為：LM324。