[實(shí)用新型]輔助摘蘋果裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721703957.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207720733U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫笠萍
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 郝偉

本實(shí)用新型提供了一種輔助摘蘋果裝置，屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括用于運(yùn)輸蘋果的推車、設(shè)置在推車上的存儲箱、設(shè)置在存儲箱上部的收集器、設(shè)置在收集器與存儲箱之間的柔性螺旋管道、設(shè)置在存儲箱上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在存儲箱上的機(jī)械臂及設(shè)置在機(jī)械臂端部用于采摘蘋果的采摘剪刀，推車上還設(shè)置有控制裝置。本實(shí)用新型提供的輔助摘蘋果裝置，可以根據(jù)蘋果的位置通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自由調(diào)整收集器的高度及機(jī)械手的位置，收集器與存儲箱之間設(shè)置有柔性螺旋管道減緩了蘋果掉落的速度，防止蘋果采摘時因?yàn)槲恢眠^高而摔壞，結(jié)構(gòu)簡單操作方便大大減少了人工摘蘋果的勞動強(qiáng)度也減少了采摘人員從高處摔下而受傷，使采摘更加安全高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種輔助摘蘋果裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國蘋果的種植面積不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有的蘋果采摘一般都是靠人工采摘，人工采摘蘋果時人們多借助較長手柄的剪刀進(jìn)行采摘，采摘者需要長時間仰頭作業(yè)，采摘勞動強(qiáng)度大，采摘效率低下費(fèi)工費(fèi)時，而且由于蘋果的高低不同，在采摘高處的蘋果時容易造成采摘人員從高處摔下而受傷，采摘人員受傷，影響蘋果采摘的進(jìn)度降低了采摘的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輔助摘蘋果裝置，旨在解決人工采摘效率低勞動強(qiáng)度大并且采摘易造成人員受傷采摘作業(yè)環(huán)境不安全的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種輔助摘蘋果裝置，包括用于運(yùn)輸所述蘋果的推車、設(shè)置在所述推車上用于存儲蘋果的存儲箱、設(shè)置在所述存儲箱上部用于收集采摘后蘋果的收集器、可伸縮的設(shè)置在所述收集器與所述存儲箱之間的柔性螺旋管道、設(shè)置在所述存儲箱上用于調(diào)節(jié)所述收集器高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述存儲箱上的機(jī)械臂及設(shè)置在所述機(jī)械臂端部用于采摘蘋果的采摘剪刀，所述推車上還設(shè)置有用于控制所述機(jī)械臂和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制裝置。

進(jìn)一步地，所述收集器包括用于盛接所述蘋果的半球托盤及設(shè)置在所述半球托盤底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒與所述半球托盤底部連通。

進(jìn)一步地，所述固定套筒的橫截面為圓形，所述固定套筒內(nèi)壁上還設(shè)置有沿所述固定套筒徑向設(shè)置且用于減緩所述蘋果掉落速度的柔性毛刷。

進(jìn)一步地，所述半球托盤內(nèi)表面上還設(shè)置與有與所述半球托盤相貼合的柔性層。

進(jìn)一步地，所述存儲箱上部還設(shè)置有用于收納所述收集器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的收納箱，所屬收納箱上設(shè)置有用于封蓋所屬收納箱的蓋體。

進(jìn)一步地，所述存儲箱的側(cè)面還設(shè)置有與所述存儲箱的底部鉸接的箱側(cè)門，所述存儲箱的底部還設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)卸蘋果的翻轉(zhuǎn)板，所述箱側(cè)門與所述翻轉(zhuǎn)板之間還設(shè)置有用于拉動所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的杠桿組，當(dāng)所述箱側(cè)門打開時拉動所述翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板包括設(shè)置在所述存儲箱底部的板體及設(shè)置在所述板體端部用于連接板體與所述杠桿組的連接桿，所述板體的另一端均可轉(zhuǎn)動的固定在所述存儲箱的底部。

進(jìn)一步地，所述杠桿組包括設(shè)置在所述存儲箱的側(cè)壁上且中部與所述存儲箱的側(cè)壁鉸接的第一連桿、一端與所述箱側(cè)門鉸接另一端與所述第一連桿的端部鉸接的第二連桿及一端與所述連接桿鉸接且另一端與所述第一連桿的另一端部鉸接的第三連桿。

進(jìn)一步地，所述推車包括用于支撐所述存儲箱的支撐板、若干設(shè)置在所述支撐板下部的履帶輪、設(shè)置在若干所述履帶輪上并且圍繞所述履帶輪運(yùn)動的履帶及設(shè)置在所述支撐板一端用于推動所述支撐板的推車把手。