[實用新型]輔助摘蘋果裝置

有效

• 申請號: 201721703957.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207720733U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孫笠萍
• 申請（專利權）人: 河北工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 郝偉

1.一種輔助摘蘋果裝置，用于采摘蘋果，其特征在于：包括用于運輸所述蘋果的推車、設置在所述推車上用于存儲蘋果的存儲箱、設置在所述存儲箱上部用于收集采摘后蘋果的收集器、可伸縮的設置在所述收集器與所述存儲箱之間的柔性螺旋管道、設置在所述存儲箱上用于調節所述收集器高度的調節機構、設置在所述存儲箱上的機械臂及設置在所述機械臂端部用于采摘蘋果的采摘剪刀，所述推車上還設置有用于控制所述機械臂和所述調節機構的控制裝置。

2.如權利要求1所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述收集器包括用于盛接所述蘋果的半球托盤及設置在所述半球托盤底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒與所述半球托盤底部連通。

3.如權利要求2所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述固定套筒的橫截面為圓形，所述固定套筒內壁上還設置有沿所述固定套筒徑向設置且用于減緩所述蘋果掉落速度的柔性毛刷。

4.如權利要求2或3所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述半球托盤內表面上還設置與有與所述半球托盤相貼合的柔性層。

5.如權利要求1所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述存儲箱上部還設置有用于收納所述收集器與調節機構的收納箱，所屬收納箱上設置有用于封蓋所屬收納箱的蓋體。

6.如權利要求1所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述存儲箱的側面還設置有與所述存儲箱的底部鉸接的箱側門，所述存儲箱的底部還設置有用于翻轉卸蘋果的翻轉板，所述箱側門與所述翻轉板之間還設置有用于拉動所述翻轉板轉動的杠桿組，當所述箱側門打開時拉動所述翻轉板向上翻轉。

7.如權利要求6所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述翻轉板包括設置在所述存儲箱底部的板體及設置在所述板體端部用于連接板體與所述杠桿組的連接桿，所述板體的另一端均可轉動的固定在所述存儲箱的底部。

8.如權利要求7所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述杠桿組包括設置在所述存儲箱的側壁上且中部與所述存儲箱的側壁鉸接的第一連桿、一端與所述箱側門鉸接另一端與所述第一連桿的端部鉸接的第二連桿及一端與所述連接桿鉸接且另一端與所述第一連桿的另一端部鉸接的第三連桿。

9.如權利要求1所述的輔助摘蘋果裝置，其特征在于：所述推車包括用于支撐所述存儲箱的支撐板、若干設置在所述支撐板下部的履帶輪、設置在若干所述履帶輪上并且圍繞所述履帶輪運動的履帶及設置在所述支撐板一端用于推動所述支撐板的推車把手。