[實用新型]一種印刷電路板測試用抓板機械臂

有效

• 申請號: 201721702717.6
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN207895031U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 劉炳紅;尹會運;覃姣龍
• 申請（專利權）人: 昆山格威測電子有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/00;B25J18/04;B25J15/08;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種印刷電路板測試用抓板機械臂，包括固定座、伸縮臂、轉動板和抓鉗塊，所述固定座的上方安裝有第一轉動倉，所述第一轉動倉的上方安裝有轉動臺，所述轉動臺的上方安裝有第一氣壓缸，所述轉動臺一側的上方鉸接有第一轉動桿，所述第一氣壓缸的輸出端與第一轉動桿鉸接。本實用新型伸縮桿內部采用的是齒輪帶動螺旋桿移動的設置，可以調節伸縮桿的長度，而擴大機械臂的操作范圍，抓鉗的組合抓取結構可以水平的抓取電路板，防止抓取不牢固而導致掉落，同步旋轉板下方安裝的兩組抓鉗可以對印刷電路板同時進行區分堆放和抓取雙重操作，提高工作效率，減小勞動力成本。

技術領域

本實用新型涉及印刷電路板測試技術領域，具體為一種印刷電路板測試用抓板機械臂。

背景技術

在PCB板的生產過程中有一個環節叫高壓側試，即每一塊PCB板都要經過高壓測試OK后才算良品，目前PCB生產廠家大部分測試設備都是手動測試，每人每天(8H)的產量是4800件，平均每小時測試600件，工人每天的工作量很大，而且檢測完成之后還需要將合格的印刷電路板以及不合格的印刷電路板進行區分，因此需要提供一種印刷電路板自動測試裝置，但是，現有機械臂只有一個抓取鉗工作，不能同步進行區分堆放和抓取待檢測電路板的功能，抓取速度較慢，工作效率低，抓鉗的形式比較粗狂，不是水平抓取，不能夠緊緊的抓取電路板而導致掉落，而且現有機械臂的鉸接結構較少，伸展的長度比較有限，而導致機械臂不能在720度三維空間中任意轉動和工作范圍較小的工作限制，導致工作效率低，勞動成本大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種印刷電路板測試用抓板機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種印刷電路板測試用抓板機械臂，包括固定座、伸縮臂、轉動板和抓鉗塊，所述固定座的上方安裝有第一轉動倉，所述第一轉動倉的上方安裝有轉動臺，所述轉動臺的上方安裝有第一氣壓缸，所述轉動臺一側的上方鉸接有第一轉動桿，所述第一氣壓缸的輸出端與第一轉動桿鉸接，所述第一轉動桿遠離轉動臺的一端鉸接有第二轉動桿，所述第一轉動桿遠離轉動臺的一側安裝有第二氣壓缸，所述第二氣壓缸的輸出端與第二轉動桿鉸接，所述第二轉動桿遠離固定座的一端安裝有伸縮臂，所述伸縮臂內部下方的中間位置處安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端通過轉軸安裝有齒輪，所述伸縮臂內部的一端設置有滑槽，所述滑槽通過滑塊分別安裝有第一滑塊板和第二滑塊板，所述第一滑塊板遠離第二轉動桿的一側安裝有螺旋伸縮桿，所述螺旋伸縮桿遠離第一滑塊板的一端與第二滑塊板連接，所述齒輪與螺旋伸縮桿連接，所述第二滑塊板遠離固定座的一側安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的下方安裝有第三氣壓缸，所述伸縮桿遠離固定座的一端鉸接有第二轉動倉，所述第三氣壓缸的輸出端與第二轉動倉鉸接，所述第二轉動倉內部的下方安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端通過轉軸安裝有轉動板，所述轉動板下方的兩側皆安裝有第四氣壓缸，所述第四氣壓缸的輸出端皆安裝有抓鉗倉，所述抓鉗倉內部下方的中間位置處皆安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端皆安裝有轉盤，所述抓鉗倉內部上方的兩側皆安裝有抓鉗滑槽，所述抓鉗滑槽下方遠離第二伺服電機的一側皆安裝有抓鉗滑塊，所述轉盤下方的兩側皆鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿遠離第二伺服電機的一端皆與抓鉗滑塊鉸接，所述抓鉗滑塊的下方皆安裝有抓鉗塊，所述抓鉗塊的下方皆安裝有抓鉗。

優選的，所述固定座上方的四角處皆安裝有固定螺栓。

優選的，所述伸縮桿的兩端皆設置有厘米刻度尺。

優選的，所述轉動臺與第一轉動桿之間的最大夾角為七十度。

優選的，所述第一轉動倉的外側設置有絕緣層。

優選的，所述抓鉗靠近第二伺服電機的一側設置有防滑橡膠墊，且橡膠墊上設有防滑紋。