[實用新型]一種印刷電路板測試用抓板機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721702717.6 | 申請日： | 2017-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN207895031U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉炳紅;尹會運;覃姣龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山格威測電子有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/28 | 分類號： | G01R31/28;G01R1/00;B25J18/04;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市昆山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 機械臂 轉(zhuǎn)動臺 抓鉗 印刷電路板測試 本實用新型 固定座 氣壓缸 轉(zhuǎn)動倉 轉(zhuǎn)動桿 鉸接 抓板 調(diào)節(jié)伸縮桿 勞動力成本 印刷電路板 電路板 齒輪帶動 工作效率 雙重操作 同步旋轉(zhuǎn) 螺旋桿 伸縮臂 伸縮桿 輸出端 轉(zhuǎn)動板 掉落 減小 兩組 堆放 移動 | ||
1.一種印刷電路板測試用抓板機械臂，包括固定座(1)、伸縮臂(8)、轉(zhuǎn)動板(12)和抓鉗塊(26)，其特征在于：所述固定座(1)的上方安裝有第一轉(zhuǎn)動倉(2)，所述第一轉(zhuǎn)動倉(2)的上方安裝有轉(zhuǎn)動臺(3)，所述轉(zhuǎn)動臺(3)的上方安裝有第一氣壓缸(4)，所述轉(zhuǎn)動臺(3)一側(cè)的上方鉸接有第一轉(zhuǎn)動桿(5)，所述第一氣壓缸(4)的輸出端與第一轉(zhuǎn)動桿(5)鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動桿(5)遠離轉(zhuǎn)動臺(3)的一端鉸接有第二轉(zhuǎn)動桿(7)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(5)遠離轉(zhuǎn)動臺(3)的一側(cè)安裝有第二氣壓缸(6)，所述第二氣壓缸(6)的輸出端與第二轉(zhuǎn)動桿(7)鉸接，所述第二轉(zhuǎn)動桿(7)遠離固定座(1)的一端安裝有伸縮臂(8)，所述伸縮臂(8)內(nèi)部下方的中間位置處安裝有第一伺服電機(18)，所述第一伺服電機(18)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪(14)，所述伸縮臂(8)內(nèi)部的一端設(shè)置有滑槽(16)，所述滑槽(16)通過滑塊分別安裝有第一滑塊板(17)和第二滑塊板(19)，所述第一滑塊板(17)遠離第二轉(zhuǎn)動桿(7)的一側(cè)安裝有螺旋伸縮桿(15)，所述螺旋伸縮桿(15)遠離第一滑塊板(17)的一端與第二滑塊板(19)連接，所述齒輪(14)與螺旋伸縮桿(15)連接，所述第二滑塊板(19)遠離固定座(1)的一側(cè)安裝有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的下方安裝有第三氣壓缸(10)，所述伸縮桿(9)遠離固定座(1)的一端鉸接有第二轉(zhuǎn)動倉(11)，所述第三氣壓缸(10)的輸出端與第二轉(zhuǎn)動倉(11)鉸接，所述第二轉(zhuǎn)動倉(11)內(nèi)部的下方安裝有第三伺服電機(28)，所述第三伺服電機(28)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)動板(12)，所述轉(zhuǎn)動板(12)下方的兩側(cè)皆安裝有第四氣壓缸(13)，所述第四氣壓缸(13)的輸出端皆安裝有抓鉗倉(20)，所述抓鉗倉(20)內(nèi)部下方的中間位置處皆安裝有第二伺服電機(22)，所述第二伺服電機(22)的輸出端皆安裝有轉(zhuǎn)盤(21)，所述抓鉗倉(20)內(nèi)部上方的兩側(cè)皆安裝有抓鉗滑槽(24)，所述抓鉗滑槽(24)下方遠離第二伺服電機(22)的一側(cè)皆安裝有抓鉗滑塊(25)，所述轉(zhuǎn)盤(21)下方的兩側(cè)皆鉸接有鉸接桿(23)，所述鉸接桿(23)遠離第二伺服電機(22)的一端皆與抓鉗滑塊(25)鉸接，所述抓鉗滑塊(25)的下方皆安裝有抓鉗塊(26)，所述抓鉗塊(26)的下方皆安裝有抓鉗(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述固定座(1)上方的四角處皆安裝有固定螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述伸縮桿(9)的兩端皆設(shè)置有厘米刻度尺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臺(3)與第一轉(zhuǎn)動桿(5)之間的最大夾角為七十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動倉(2)的外側(cè)設(shè)置有絕緣層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷電路板測試用抓板機械臂，其特征在于：所述抓鉗(27)靠近第二伺服電機(22)的一側(cè)設(shè)置有防滑橡膠墊，且橡膠墊上設(shè)有防滑紋。
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