[實用新型]多臂輸送清洗機

有效

• 申請號: 201721702435.6
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN207981749U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 蘇州玖玖嘉一潔凈科技有限公司
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了多臂輸送清洗機。現有超聲波清洗機自動化程度低，且清洗效果差，不能自動更換清潔液。本實用新型本實用新型多臂輸送清洗機，包括機架、上料臺、多臂送料機構、清洗裝置、加熱系統和清潔液調節裝置。所述的上料臺與機架固定。所述的清洗裝置包括清洗水槽、超聲波振盒、液位傳感器、電磁通斷閥、油污收納箱、清潔液儲存箱和清潔液輸出泵。多臂送料機構包括圓柱凸輪、轉盤、轉軸、機械臂、電機和安裝盤。加熱系統包括溫度傳感器、導熱油箱、導熱油、油泵、加熱器和傳熱組件。本實用新型中圓柱凸輪的設計，使得一個電機的轉動能夠同時完成多個機械臂的推出和縮回，減少了動力源，降低了成本并提升了穩定性。

技術領域

本實用新型屬于清洗機械技術領域，具體涉及一種多臂輸送清洗機。

背景技術

在工業生產中，對產品的一些零部件，例如螺絲、螺母或螺桿等，由于其數量較多且形狀結構均不相同，往往普通清洗設備無法對其進行快速有效的清洗，通常需要采用超聲波清洗機，由于超聲波在液體中傳播時，其聲壓劇變，使液體發生強烈空化和乳化現象，此時在液體中每秒產生數百萬計微小空化氣泡。這些氣泡在聲壓作用下急速地大量產生，并不斷地猛烈爆破，產生強烈的沖擊力和負壓吸力，致使污垢剝離。超聲波作用是發生在整個液體內，所以對形狀復雜、多縫隙的物體具有獨特清洗效果。

現有的超聲波清洗機使用時，當需要對工件進行清洗時，先將工件置入清洗箱內的適宜溫度的熱清洗液中，超聲波發生器工作，將工件表面清洗干凈，然后將工件取出。現有技術的不足之處在于，操作不方便，將工件置入、取出清洗箱均需人工進行，不能自動更換清潔液，自動化程度低，費力耗時；另外，超聲波清洗機工作過程中為達到最佳清洗效果還需要保證清洗液長期維持在一定的溫度，目前的超聲波清洗機均不具備這樣的功能。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多臂輸送清洗機。

本實用新型多臂輸送清洗機，包括機架、上料臺、多臂送料機構、清洗裝置、加熱系統和清潔液調節裝置。所述的上料臺與機架固定。所述的清洗裝置包括清洗水槽、超聲波振盒、液位傳感器、電磁通斷閥、油污收納箱、清潔液儲存箱和清潔液輸出泵。所述清洗水槽的內壁呈長方體狀。清洗水槽內壁的底面及四個側面上均安裝有超聲波振盒。所述清潔液輸出泵的輸入口與清潔液儲存箱的出液口連通，輸出口與清洗水槽的清潔液入口連通。所述油污收納箱的輸入口與電磁通斷閥的一個通水口連通。電磁通斷閥的另一個通水口與清洗水槽的清潔液排出口連通。

所述的多臂送料機構包括圓柱凸輪、轉盤、轉軸、機械臂、電機和安裝盤。所述的安裝盤固定在機架上。安裝盤的底面與圓柱凸輪固定。圓柱凸輪的中心軸線豎直設置。所述的轉軸支承在安裝盤上，且由電機驅動。所述轉軸的底端與轉盤固定。轉盤間隔設置在圓柱凸輪的正下方。轉盤的軸線與圓柱凸輪的中心軸線共線。轉盤的端面上開設有沿周向均布的三個滑孔。所述的機械臂包括復位彈簧、彈簧擋板、導向滑柱和機械手爪。所述的復位彈簧套置在導向滑柱上。所述導向滑柱的頂端與彈簧擋板固定。所述的機械手爪包括臂架、搖桿、連桿、滑塊、夾持塊和舵機。所述的舵機固定在臂架上；舵機的輸出軸與搖桿的中部固定。所述搖桿的兩端與兩根連桿的一端分別鉸接。兩根連桿的另一端與兩個滑塊分別鉸接。兩個滑塊均與固定在臂架上的滑軌構成滑動副。兩個滑塊與兩個夾持塊分別固定。

所述的機械臂共有三個。三個機械臂內的導向滑柱與轉盤上的三個滑孔分別構成滑動副。三個復位彈簧分別設置在轉盤與對應彈簧擋板之間。三個彈簧擋板的頂面均抵在圓柱凸輪上。

所述的加熱系統包括溫度傳感器、導熱油箱、導熱油、油泵、加熱器和傳熱組件；所述的溫度傳感器固定在清洗水槽的內側壁上；所述的傳熱組件設置在清洗水槽內腔的底部。