[實(shí)用新型]多臂輸送清洗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721702435.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207981749U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州玖玖嘉一潔凈科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B3/08
• 分類(lèi)號(hào): B08B3/08;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.多臂輸送清洗機(jī)，包括機(jī)架、上料臺(tái)、多臂送料機(jī)構(gòu)、清洗裝置、加熱系統(tǒng)和清潔液調(diào)節(jié)裝置；其特征在于：所述的上料臺(tái)與機(jī)架固定；所述的清洗裝置包括清洗水槽、超聲波振盒、液位傳感器、電磁通斷閥、油污收納箱、清潔液儲(chǔ)存箱和清潔液輸出泵；所述清洗水槽的內(nèi)壁呈長(zhǎng)方體狀；清洗水槽內(nèi)壁的底面及四個(gè)側(cè)面上均安裝有超聲波振盒；所述清潔液輸出泵的輸入口與清潔液儲(chǔ)存箱的出液口連通，輸出口與清洗水槽的清潔液入口連通；所述油污收納箱的輸入口與電磁通斷閥的一個(gè)通水口連通；電磁通斷閥的另一個(gè)通水口與清洗水槽的清潔液排出口連通；

所述的多臂送料機(jī)構(gòu)包括圓柱凸輪、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂、電機(jī)和安裝盤(pán)；所述的安裝盤(pán)固定在機(jī)架上；安裝盤(pán)的底面與圓柱凸輪固定；圓柱凸輪的中心軸線(xiàn)豎直設(shè)置；所述的轉(zhuǎn)軸支承在安裝盤(pán)上，且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸的底端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定；轉(zhuǎn)盤(pán)間隔設(shè)置在圓柱凸輪的正下方；轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線(xiàn)與圓柱凸輪的中心軸線(xiàn)共線(xiàn)；轉(zhuǎn)盤(pán)的端面上開(kāi)設(shè)有沿周向均布的三個(gè)滑孔；所述的機(jī)械臂包括復(fù)位彈簧、彈簧擋板、導(dǎo)向滑柱和機(jī)械手爪；所述的復(fù)位彈簧套置在導(dǎo)向滑柱上；所述導(dǎo)向滑柱的頂端與彈簧擋板固定；所述的機(jī)械手爪包括臂架、搖桿、連桿、滑塊、夾持塊和舵機(jī)；所述的舵機(jī)固定在臂架上；舵機(jī)的輸出軸與搖桿的中部固定；所述搖桿的兩端與兩根連桿的一端分別鉸接；兩根連桿的另一端與兩個(gè)滑塊分別鉸接；兩個(gè)滑塊均與固定在臂架上的滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副；兩個(gè)滑塊與兩個(gè)夾持塊分別固定；

所述的機(jī)械臂共有三個(gè)；三個(gè)機(jī)械臂內(nèi)的導(dǎo)向滑柱與轉(zhuǎn)盤(pán)上的三個(gè)滑孔分別構(gòu)成滑動(dòng)副；三個(gè)復(fù)位彈簧分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)與對(duì)應(yīng)彈簧擋板之間；三個(gè)彈簧擋板的頂面均抵在圓柱凸輪上；

所述的加熱系統(tǒng)包括溫度傳感器、導(dǎo)熱油箱、導(dǎo)熱油、油泵、加熱器和傳熱組件；所述的溫度傳感器固定在清洗水槽的內(nèi)側(cè)壁上；所述的傳熱組件設(shè)置在清洗水槽內(nèi)腔的底部；

所述的傳熱組件包括匯總?cè)肟诠堋R總出口管和i根傳熱管，1≤i≤20；傳熱管的兩側(cè)面上均等距設(shè)置有j片圓弧片，1≤j≤20；所述圓弧片的兩端均與傳熱管固定；所述圓弧片的外側(cè)面上沿圓弧片周向等距設(shè)置有k個(gè)半球形凸起組，1≤k≤20；半球形凸起組由沿傳熱管的寬度方向等距設(shè)置的p個(gè)半球形凸起組成，1≤p≤20；i根傳熱管的入口端均與匯總?cè)肟诠艿某鲇涂谶B通，出口端均與匯總出口管的入油口連通；所述匯總?cè)肟诠艿娜胗涂谂c第一轉(zhuǎn)接管的第一油口通過(guò)軟管連通；所述匯總出口管的出油口與第二轉(zhuǎn)接管的第一油口通過(guò)軟管連通；所述第一轉(zhuǎn)接管的第二油口與導(dǎo)熱油箱的入油口連通；所述第二轉(zhuǎn)接管的第二油口與油泵的輸出口連通；所述油泵的輸入口與導(dǎo)熱油箱的出油口連通；所述的導(dǎo)熱油箱內(nèi)裝有導(dǎo)熱油，且設(shè)置有加熱器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：清洗水槽的清潔液入口設(shè)置在清洗水槽側(cè)面的頂部，清潔液排出口設(shè)置在清洗水槽的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述圓柱凸輪工作輪廓的水平段對(duì)應(yīng)的圓心角為270°，凸起段對(duì)應(yīng)的圓心角為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述圓柱凸輪的底面作為工作輪廓；圓柱凸輪的工作輪廓包括水平段和凸起段；所述凸起段的正中位置位于清洗水槽的正上方；所述水平段的正中位置位于上料臺(tái)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述圓柱凸輪的中心軸線(xiàn)在清洗水槽的一個(gè)內(nèi)側(cè)面所在平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述的傳熱管采用扁管；傳熱管的厚度等于a，a=3mm，寬度等于10a。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：兩個(gè)夾持塊的開(kāi)合方向沿水平方向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)熱油箱的入油口設(shè)置在導(dǎo)熱油箱的頂部，出油口設(shè)置在導(dǎo)熱油箱的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述上料臺(tái)的頂面與清洗水槽的上邊沿平齊設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂輸送清洗機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)固定在安裝盤(pán)的頂面；電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的頂端固定。