[實用新型]梳齒升降伸縮式智能搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721698746.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207673087U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 侯秀峰;申景超;孫文東;邱永勝
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

本實用新型公開了一種梳齒升降伸縮式智能搬運器。包括車身和升降架，車身與升降架通過升降裝置相連接，車身上設有行走機構；車身與升降裝置、行走機構組成獨立的行走升降模塊；升降架上的前梳齒設置于前伸縮裝置上、后梳齒設置于后伸縮裝置上，升降架、前伸縮裝置和后伸縮裝置組成獨立的伸縮模塊；每個搬運器包括一個伸縮模塊和位于伸縮模塊兩端的2個行走升降模塊，每個搬運器由一個伸縮模塊和2個完全相同的行走升降模塊組成，結構簡單、生產成本低、通用性強、互換性好；采用伸縮式梳齒結構，降低了搬運器的寬度尺寸，并大幅度降低了搬運器厚度，從而降低了車庫的層高，空間利用率高；行走機構的行走輪均為主動輪，動力性好。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體智能機械式停車設備存取車用的梳齒升降式汽車搬運器，屬于停車設備技術領域。

背景技術

在大型倉儲類智能化的機械式停車設備中，需要裝備受程序控制的自動智能化運行的汽車搬運器，目前較為普遍采用的汽車智能搬運器主要有載車板型、梳齒型和抱夾輪胎型。

梳齒型智能搬運器主要利用停車位上的固定梳齒架和搬運器上的升降梳齒上下交錯運動，完成車輛的存取過程。由于能夠直接搬運車輛，所以效率高速度快，成為目前立體停車設備中應用最普遍的一種汽車搬運方式。

梳齒型智能搬運器的工作原理是，載車臺、停車位與搬運器上的梳齒互相配合，搬運器的梳齒與載車臺、停車位的梳齒相互交錯。平時搬運器在載車臺的下面，存車時，汽車停放在車庫門口的載車臺上，汽車的輪子在載車臺的固定梳齒架上，搬運器上的升降機構使升降架升起，升降架上的升降梳齒連同汽車被托起后，升降機構停止驅動，行走機構開始動作，搬運器將汽車搬運到停車位，行走機構停止，升降機構使升降架下降，下降動作完成后搬運器退出停車位。取車時，搬運器先進入停車位，升降架再上升，升降架上的升降梳齒連同汽車被托起后，搬運器載著汽車退出停車位，升降架下降將汽車放置在車庫門口的載車臺上，司機即可將車開走。

現有技術的梳齒型智能搬運器結構，一般包括車架、位于車架上的前梳齒架、后梳齒架以及行走驅動裝置，前梳齒架用于放置車輛前輪，后梳齒架用于放置車輛后輪，前梳齒架和后梳齒架可以通過升降機構在車架上升降，以實現車輛的搬運。由于梳齒架上的梳齒不能橫向伸縮，因此搬運器在縱向進入載車臺、停車位時，搬運器上的梳齒需位于載車臺、停車位上的固定梳齒的下部，即搬運器的梳齒的上平面需低于載車臺、停車位上的固定梳齒的下平面，如存車時，汽車停放在車庫門口的載車臺上，汽車的輪子在載車臺的固定梳齒架上，搬運器上的升降機構需要使升降架升起至少2倍于梳齒厚度的距離，才能將升降架上的升降梳齒連同汽車被托起高于停車位上的固定梳齒，然后行走機構動作，搬運器將汽車搬運到停車位；停車位上的梳齒交換也是如此。因此固定梳齒式搬運器，雖結構簡單，但存取車時高度方向運動行程大，造成車庫高度利用率不高，其工作原理決定了它的層高較高，造成停車空間的浪費。

另外現有的梳齒式汽車搬運器的整個車架為一體制造成型的整體，制造難度較大，不利于規(guī)模化生產，成本高；行走驅動裝置通常只有一對主動輪，行走驅動力較弱，行走驅動的動力采用輸出軸為空心軸的減速電機，結構相對簡單，但尺寸大，也是導致搬運器厚度尺寸較大的另一原因，最終使得車庫的層間凈高較高，對土建的空間高度要求較高，增加了土建投資，有時會因為空間高度的微小差異而可能會減少一層停車層。即是說搬運器的結構決定了它的層高較高，造成停車空間的浪費；使得停車設備的存車層空間不緊湊，層高較大，空間利用率不高，甲方的土建施工費用較大。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種梳齒升降伸縮式智能搬運器，能夠降低搬運器的厚度，從而降低車庫的層高，進而降低車庫的建造成本，具有土建空間高度低，空間利用率高，設備運行安全系數高，成本低等特點。