[實用新型]梳齒升降伸縮式智能搬運器

有效

• 申請號: 201721698746.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207673087U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 侯秀峰;申景超;孫文東;邱永勝
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種梳齒升降伸縮式智能搬運器，包括車身和升降架，升降架上設有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接，車身上設有行走機構，其特征在于：所述的車身與升降裝置、行走機構組成獨立的行走升降模塊；所述的梳齒包括前梳齒和數量多于前梳齒的后梳齒，前梳齒設置于前伸縮裝置上、后梳齒設置于后伸縮裝置上，升降架、前伸縮裝置和后伸縮裝置組成獨立的伸縮模塊；每個搬運器包括一個伸縮模塊和位于伸縮模塊兩端的2個行走升降模塊。

2.根據權利要求1所述的梳齒升降伸縮式智能搬運器，其特征在于：

所述的行走機構包括：

行走電機減速機，固定于車身的一端，

行走減速箱，固定于車身上，輸入軸與行走電機減速機的輸出軸相連，

行走傳動軸，與行走減速箱的輸出軸為同一軸，

2個第一行走輪，分別連接于行走傳動軸的兩端，

2個主動鏈輪，設置于行走傳動軸上，分別位于第一行走輪與行走減速箱之間，

2個從動鏈輪，分別與2個主動鏈輪相對應，每個從動鏈輪分別通過其兩側的軸承座、鏈輪軸轉動連接于車身的另一端上，

2個第二行走輪，分別連接于每個從動鏈輪的鏈輪軸的外端，

從動鏈輪和與其相對應主動鏈輪之間通過鏈條相連，

行走機構通過行走電機減速機驅動搬運器整體運動；

所述的升降裝置包括：

升降電機減速機，固定于車身上，

升降減速箱，固定于車身上，輸入軸與升降電機減速機的輸出軸相連，

升降傳動軸，與升降減速箱的輸出軸為同一軸，

2個升降器，分別位于升降傳動軸的兩端部與從動鏈輪之間，其進一步包括：

座體，連接于車身上；

圓柱齒條，可沿座體內的導向孔滑動，

齒輪，與圓柱齒條相嚙合，并與升降傳動軸的軸端相連，轉動連接于座體內與所述的導向孔相對的一端，

圓柱齒條的頂端與升降架相連接。

3.根據權利要求2所述的梳齒升降伸縮式智能搬運器，其特征在于：每個主動鏈輪兩側均設有軸承座，行走傳動軸轉動連接于軸承座上，軸承座固定于車身上；

圓柱齒條在前后方向上位于一對從動鏈輪與主動鏈輪之間。

4.根據權利要求1所述的梳齒升降伸縮式智能搬運器，其特征在于：

所述的前伸縮裝置包括：

2個導軌副，設置于升降架的前端，與前梳齒相平行，

伸縮電機減速機，固定于升降架上，

換向齒輪箱，固定于升降架上，位于導軌副與伸縮電機減速機之間，輸入軸與伸縮電機減速機的輸出軸相連，輸入軸與2根輸出軸呈T字形，

左絲杠、右絲杠，分別與換向齒輪箱的2根輸出軸相連，

左滑板，下部滑動連接于2個導軌副上，一端連接有與左絲杠相嚙合的絲母，

右滑板，下部滑動連接于2個導軌副上，一端連接有與右絲杠相嚙合的絲母，

左滑板的下部固連有至少2個前梳齒，并向左滑板的左側伸出；右滑板的下部固連有至少2個前梳齒，并向右滑板的右側伸出；每個導軌副位于相鄰的2個前梳齒之間；

所述的后伸縮裝置與前伸縮裝置結構相同；

升降架前端的上平面設有向前伸出的連接板，升降架后端的上平面設有向后伸出的連接板，連接板與升降裝置相連。

5.根據權利要求4所述的梳齒升降伸縮式智能搬運器，其特征在于：所述的換向齒輪箱中的每一根輸出軸均通過2個成對使用的角接觸軸承轉動連接于箱體上。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的梳齒升降伸縮式智能搬運器，其特征在于：所述車身的一端的邊框與兩側的邊框之間均通過一端斜邊框相連，斜邊框上轉動連接有側導向輪。