[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201721697859.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207551834U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 丁立德;馬修偉
• 申請（專利權）人: 庫卡智能機械江蘇有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B66F9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬運機器人，屬于搬運裝置技術領域。包括底座、旋轉座、升降絲桿電機、升降座、限位板、氣缸、推板和貨叉，所述旋轉座通過轉軸與底座同軸固定，所述底座內設有驅動轉軸轉動的電機，所述升降絲桿電機固定在旋轉座上，升降絲桿電機的螺母安裝在升降座中，所述限位板為L型板，限位板固定在升降座上，所述氣缸固定在升降座和限位板之間，所述推板與氣缸的活塞桿連接，推板的上下端分別與限位板、升降座接觸，活塞桿伸縮帶動推板往復運動，所述貨叉包括兩個，貨叉固定在推板上，貨叉底部設有滑塊，所述升降座上還設有滑槽，貨叉底部的滑塊位于滑槽內滑動。本實用新型結構簡單，便于檢修維護，降低勞動強度，提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機器人，屬于搬運裝置技術領域。

背景技術

隨著物流系統的快速發展，搬運機器人廣泛用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受工人操作，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代工人的工作，減小工人的勞動強度、提高效率。

在工廠卸裝貨物時，比較常見的方式是通過叉車或者卸貨機器人完成，但是叉車需要人工操作，長時間工作勞動強度高且效率低，而目前的卸貨機器人結構復雜，由多個機械臂聯結組成，故障時維修難度大，不利于進行檢修、維護。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種搬運機器人，它解決了工廠卸裝貨物時人工卸裝勞動強度大、效率低的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種搬運機器人，包括底座、旋轉座、升降絲桿電機、升降座、限位板、氣缸、推板和貨叉，所述旋轉座通過轉軸與底座同軸固定，所述底座內設有驅動轉軸轉動的電機，所述升降絲桿電機固定在旋轉座上，升降絲桿電機的螺母安裝在升降座中，所述限位板為L型板，限位板固定在升降座上，所述氣缸固定在升降座和限位板之間，所述推板與氣缸的活塞桿連接，推板的上下端分別與限位板、升降座接觸，活塞桿伸縮帶動推板往復運動，所述貨叉包括兩個，貨叉固定在推板上，貨叉底部設有滑塊，所述升降座上還設有滑槽，貨叉底部的滑塊位于滑槽內滑動。

通過采用上述技術方案，氣缸啟動活塞桿伸出將貨叉插入鏟板內，升降絲桿電機啟動使升降座上升從而鏟起貨物，然后旋轉座旋轉將貨物移至指定工位上方，升降絲桿電機反轉使升降座下降，將貨物停放后氣缸活塞桿收縮完成卸或過程。

作為優選實例，所述升降絲桿電機包括4個，升降絲桿電機均勻分布在旋轉座上。

作為優選實例，所述推板的上端與限位板接觸的位置設有橡膠墊片。

本實用新型的有益效果是：搬運機器人完成卸貨過程，適合卸裝小型貨物，降低工人勞動強度，提高卸貨效率；結構簡單，易于修理維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型貨叉伸出時結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖中：底座1，旋轉座2，升降絲桿電機3，升降座4，限位板5，氣缸6，推板7，貨叉8，滑塊9。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。