[實用新型]一種搬運機器人有效

申請號：	201721697859.8	申請日：	2017-12-08
公開（公告）號：	CN207551834U	公開（公告）日：	2018-06-29
發明（設計）人：	丁立德;馬修偉	申請（專利權）人：	庫卡智能機械江蘇有限公司
主分類號：	B66F9/02	分類號：	B66F9/02;B66F9/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	221231 江蘇省徐州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	升降座限位板貨叉推板升降絲桿旋轉座氣缸底座電機滑槽滑塊搬運機器人本實用新型活塞桿連接搬運機器搬運裝置電機固定檢修維護螺母安裝驅動轉軸同軸固定活塞桿滑動伸縮轉軸轉動搬運
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【權利要求書】：

1.一種搬運機器人，其特征在于：包括底座、旋轉座、升降絲桿電機、升降座、限位板、氣缸、推板和貨叉，所述旋轉座通過轉軸與底座同軸固定，所述底座內設有驅動轉軸轉動的電機，所述升降絲桿電機固定在旋轉座上，升降絲桿電機的螺母安裝在升降座中，所述限位板為L型板，限位板固定在升降座上，所述氣缸固定在升降座和限位板之間，所述推板與氣缸的活塞桿連接，推板的上下端分別與限位板、升降座接觸，活塞桿伸縮帶動推板往復運動，所述貨叉包括兩個，貨叉固定在推板上，貨叉底部設有滑塊，所述升降座上還設有滑槽，貨叉底部的滑塊位于滑槽內滑動。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于:所述升降絲桿電機包括4個，升降絲桿電機均勻分布在旋轉座上。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于:所述推板的上端與限位板接觸的位置設有橡膠墊片。

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