[實用新型]尺寸檢測裝置

有效

• 申請號: 201721697816.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207515722U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 靳登科;王志;姚光
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 李時云

本實用新型提供的一種尺寸檢測裝置，用于檢測片狀產品的長寬尺寸和位置坐標，包括：至少兩組定位治具、CCD視覺組件、XY線性模組，包括一組X向模組和至少兩組Y向模組，CCD視覺組件安裝在X向模組上，至少兩組Y向模組從CCD視覺組件下方并在Y向上延伸，每一組定位治具放置在Y向模組上并在Y向上移動。本實用新型提供的尺寸檢測裝置對片狀產品能夠通用，可以一組裝載有片狀產品的定位治具在CCD視覺組件下方被檢測，同時，另一組定位治具被上料，待CCD視覺組件檢測完后，被檢測完的定位治具下料，移動至上料處，另一組已經被上料的定位治具繼續移動至CCD視覺組件下方接受檢測，這樣大大縮短了檢測等候時間，提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，尤其涉及一種尺寸檢測裝置。

背景技術

傳統的檢測平臺常規有兩種選擇:1、定制專機專用,檢測效率可以兼顧，但是通用性差,一旦產品變化了，又需得重新定制，這樣客戶長期投入大；2、傳統的通用檢測平臺如三坐標(如OMM，CMM)等平臺,雖然通用性好,但是檢測效率很低,無法滿足量產需求。因此如何設計一種檢測效率高且通用性好的檢測裝置是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種尺寸檢測裝置，用于解決上述問題。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種尺寸檢測裝置，用于檢測片狀產品的長寬尺寸和位置坐標，包括：

至少兩組定位治具，片狀產品放置在所述定位治具上；

CCD視覺組件，定位治具移動至所述CCD視覺組件下方，所述CCD視覺組件量測定位治具上的片狀產品的長寬尺寸和位置坐標，定義定位治具向CCD視覺組件移動的方向為Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向為X向，建立XY平面坐標系；

XY線性模組，包括一組X向模組和至少兩組Y向模組，所述CCD視覺組件安裝在所述X向模組上，至少兩組Y向模組從CCD視覺組件下方在Y向上延伸，每一組定位治具放置在Y向模組上并在Y向上移動。

作為優選，還包括一機械手，一端位于CCD視覺組件下方，用于抓取CCD視覺組件下方的定位治具上的片狀產品。

作為優選，還包括一流水線，位于所述機械手的另一端，為所述片狀產品的下料處。

作為優選，所述定位治具包括一治具底座和位于治具底座上治具板，所述治具板上形成用于放置片狀產品的產品型腔，所述治具板和所述治具底座之間還放置有平板光源。

作為優選，所述產品型腔的深度大于或者等于三片所述片狀產品的厚度。

作為優選，所述CCD視覺組件由至少三組CCD相機、鏡頭和光源組成。

作為優選，所述機械手由電缸、氣缸、直線導軌和吸盤組成，所述電缸與所述氣缸連接，所述吸盤與所述氣缸機械連接，所述吸盤在所述直線導軌上移動。

作為優選，還包括一鈑金外罩，將所述定位治具、所述CCD視覺組件、所述XY線性模組包裹。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種尺寸檢測裝置，用于檢測片狀產品的長寬尺寸和位置坐標，包括：

至少兩組定位治具，片狀產品放置在所述定位治具上；

CCD視覺組件，定位治具移動至所述CCD視覺組件下方，所述CCD視覺組件量測定位治具上的片狀產品的長寬尺寸和位置坐標，定義定位治具向CCD視覺組件移動的方向為Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向為X向，建立XY平面坐標系；

XY線性模組，包括一組X向模組和至少兩組Y向模組，所述CCD視覺組件安裝在所述X向模組上，至少兩組Y向模組從CCD視覺組件下方在Y向上延伸，每一組定位治具放置在Y向模組上并在Y向上移動。