[實(shí)用新型]尺寸檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721697816.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207515722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳登科;王志;姚光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州逸美德科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 李時(shí)云

1.一種尺寸檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)片狀產(chǎn)品的長(zhǎng)寬尺寸和位置坐標(biāo)，其特征在于，包括：

至少兩組定位治具，片狀產(chǎn)品放置在所述定位治具上；

CCD視覺(jué)組件，定位治具移動(dòng)至所述CCD視覺(jué)組件下方，所述CCD視覺(jué)組件量測(cè)定位治具上的片狀產(chǎn)品的長(zhǎng)寬尺寸和位置坐標(biāo)，定義定位治具向CCD視覺(jué)組件移動(dòng)的方向?yàn)閅向，在水平面上，垂直于Y向的方向?yàn)閄向，建立XY平面坐標(biāo)系；

XY線性模組，包括一組X向模組和至少兩組Y向模組，所述CCD視覺(jué)組件安裝在所述X向模組上，至少兩組Y向模組一端位于CCD視覺(jué)組件下方，另一端在Y向上延伸，每一組定位治具放置在Y向模組上并在Y向上移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括一機(jī)械手，一端位于CCD視覺(jué)組件下方，用于抓取CCD視覺(jué)組件下方的定位治具上的片狀產(chǎn)品。

3.如權(quán)利要求2所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括一流水線，位于所述機(jī)械手的另一端，為所述片狀產(chǎn)品的下料處。

4.如權(quán)利要求3所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位治具包括一治具底座和位于治具底座上的治具板，所述治具板上形成用于放置片狀產(chǎn)品的產(chǎn)品型腔，所述治具板和所述治具底座之間還放置有平板光源。

5.如權(quán)利要求4所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品型腔的深度大于或者等于三片所述片狀產(chǎn)品的厚度。

6.如權(quán)利要求4所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CCD視覺(jué)組件由鏡頭、光源和至少三組CCD相機(jī)組成。

7.如權(quán)利要求4所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手由電缸、氣缸、直線導(dǎo)軌和吸盤組成，所述電缸與所述氣缸連接，所述吸盤與所述氣缸機(jī)械連接，所述吸盤在所述直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括一鈑金外罩，將所述定位治具、所述CCD視覺(jué)組件、所述XY線性模組包裹。