[實(shí)用新型]雙驅(qū)動(dòng)船舶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721697497.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN208036574U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 李偉
• 主分類號(hào): B63H5/08
• 分類號(hào): B63H5/08
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種雙驅(qū)動(dòng)船舶，其特征在于：包括船體、設(shè)置在船體上的驅(qū)動(dòng)裝置、至少一個(gè)設(shè)置在船體前部的前推進(jìn)裝置以及至少一個(gè)設(shè)置在船體后部的后推進(jìn)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述前推進(jìn)裝置通過萬向傳動(dòng)裝置連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述后推進(jìn)裝置通過萬向傳動(dòng)裝置連接；

所述船體前、后部還分別設(shè)置有改向裝置；所述改向裝置用于改變所述前、后推進(jìn)裝置的推進(jìn)方向。

2.如權(quán)利要求1所述一種雙驅(qū)動(dòng)船舶，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述船體中部，所述改向裝置包括兩個(gè)第一整流筒、設(shè)置在第一整流筒內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的改向螺旋槳、兩端與所述船體前端固定連接且水平設(shè)置的弧形導(dǎo)軌以及外圈與所述弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滾動(dòng)軸承；所述萬向傳動(dòng)裝置包括萬向連接器；

所述前推進(jìn)裝置包括一端與所述萬向連接器傳動(dòng)連接的前轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端固定連接的前螺旋槳以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二整流筒，所述前螺旋槳中段與滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述萬向連接器設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌與所述船體之間；所述第二整流筒與所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處設(shè)置在所述前螺旋槳與滾動(dòng)軸承之間；兩個(gè)所述第一整流筒對稱固定連接在所述第二整流筒兩側(cè)且兩個(gè)所述第一整流筒和所述第二整流筒軸心沿水平方向共面設(shè)置；

所述后推進(jìn)裝置包括一端與所述萬向連接器傳動(dòng)連接的后轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端固定連接的后螺旋槳以及套設(shè)在所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二整流筒，所述后螺旋槳中段與滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述萬向連接器設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌與所述船體之間；所述第二整流筒與所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處設(shè)置在所述后螺旋槳與滾動(dòng)軸承之間；兩個(gè)所述第一整流筒對稱固定連接在所述第二整流筒兩側(cè)且兩個(gè)所述第一整流筒和所述第二整流筒軸心沿水平方向共面設(shè)置；

當(dāng)減慢船體前部其中一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二整流筒向減慢轉(zhuǎn)速的所述步進(jìn)電機(jī)一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)減慢轉(zhuǎn)速的所述步進(jìn)電機(jī)加速至原轉(zhuǎn)速，所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二整流筒停止移動(dòng)；

當(dāng)減慢船體后部其中一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二整流筒向減慢轉(zhuǎn)速的所述步進(jìn)電機(jī)一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)減慢轉(zhuǎn)速的所述步進(jìn)電機(jī)加速至原轉(zhuǎn)速，所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二整流筒停止移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述一種雙驅(qū)動(dòng)船舶，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述船體中部；所述改向裝置包括伸縮器和套筒；所述萬向傳動(dòng)裝置包括萬向連接器；

所述前推進(jìn)裝置包括一端與萬向連接器傳動(dòng)連接的前轉(zhuǎn)動(dòng)軸、至少一個(gè)與前轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端固定連接的前螺旋槳以及至少一個(gè)前固定桿；所述前固定桿一端與船體前端固定連接且所述前固定桿軸向與水平方向平行；一所述伸縮器一端與所述前固定桿固定連接，另一端與套筒中部鉸接；套筒套設(shè)在所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)并與所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伸縮器伸縮從而帶動(dòng)所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平方向移動(dòng)；

所述后推進(jìn)裝置包括一端與萬向連接器連接的后轉(zhuǎn)動(dòng)軸、至少一個(gè)與后轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端固定連接的后螺旋槳以及至少一個(gè)后固定桿；所述后固定桿一端與船體后端固定連接且所述后固定桿軸向與水平方向平行；另一所述伸縮器一端與所述后固定桿固定連接，另一端與套筒中部鉸接；套筒套設(shè)所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)并與所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另一所述伸縮器伸縮帶動(dòng)所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平方向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2或3所述一種雙驅(qū)動(dòng)船舶，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器；所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸通過萬向連接器傳動(dòng)連接；所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸與另一所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸通過萬向連接器傳動(dòng)連接；或者，

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、第一圓錐齒輪軸以及與所述第一圓錐齒輪軸嚙合的第二圓錐齒輪軸；所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸軸向和所述第一圓錐齒輪軸軸向與水平方向垂直，所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸與所述第一圓錐齒輪軸傳動(dòng)連接；所述第一圓錐齒輪軸與所述第二圓錐齒輪軸嚙合傳動(dòng)連接；所述第二圓錐齒輪軸軸向與水平方向平行，所述第二圓錐齒輪軸兩軸端分別通過萬向連接器與所述前轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述后轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。