[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201721697228.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207460350U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/26;B64D47/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本實用新型提供了一種無人機，涉及無人機設計領域，解決現有技術中無人機的相機整機硬件架構，無法實現大鏡頭相機小型化的問題。該無人機包括相機，所述相機包括電源、光電傳感器和主控處理器，所述電源和光電傳感器設置在所述相機殼體內，所述主控處理器設置在所述相機殼體外。本實用新型的無人機能夠有效縮小相機的體積，實現了大鏡頭相機小型化，同時又能很好的實現相機的散熱和大鏡頭的成像效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機設計領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

現有的無人機基本都采用相機整機設計的硬件方案，即相機單獨設計為一個整機與飛機進行對接。但隨著無人機小型化發展的趨勢化，對相機的小型化要求也越來越高，無人機的相機整機硬件架構，很難實現小空間內的硬件PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)堆疊，因此無法實現大鏡頭相機小型化。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機，解決現有技術中無人機的相機整機硬件架構，無法實現大鏡頭相機小型化的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種無人機，包括相機，所述相機包括電源、光電傳感器和主控處理器，所述電源和光電傳感器設置在所述相機殼體內，所述主控處理器設置在所述相機殼體外。

可選的，所述無人機還包括：無人機機體和云臺；

所述主控處理器設置在所述無人機機體或者所述云臺上。

可選的，所述無人機機體包括安裝部，所述云臺設置在所述無人機機體的安裝部上；

所述云臺包括相機安裝座，所述相機與所述相機安裝座可拆卸連接。

可選的，所述云臺還包括安裝板和連接機構；

所述安裝板通過減震球與所述安裝部連接；

所述連接機構包括：

伸縮導軌，一端與所述安裝板固定連接；

伸縮架，滑動設置在所述伸縮導軌上，且遠離所述安裝板的一端與所述相機安裝座固定連接；

固定機構，設置在所述伸縮導軌和所述伸縮架之間，在所述伸縮架滑動至預定位置時將所述伸縮架固定。

可選的，所述云臺為三軸云臺或兩軸云臺。

可選的，所述云臺為兩軸云臺；所述云臺還包括：滾轉控制電機、俯仰控制電機和電機控制機構；

所述俯仰控制電機的軸線垂直于穿過所述滾轉控制電機的軸線；

所述電機控制機構分別與所述滾轉控制電機和所述俯仰控制電機電連接。

可選的，所述相機的殼體內還固定有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器與所述云臺的電機控制機構電連接。

可選的，所述陀螺儀傳感器固定在所述電源的電路板上。

可選的，所述光電傳感器和所述主控處理器通過同軸線電連接。

可選的，所述同軸線的材料為銅錫合金或者鍍銀銅線。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

本實用新型實施例的無人機，包括相機，相機包括電源、光電傳感器和主控處理器，其中電源和光電傳感器設置在相機殼體內，主控處理器設置在相機殼體外。從而將相機的電源、光電傳感器以及主控處理器分離設置，電源和光電傳感器置于相機殼體內，主控處理器置于相機殼體外，這樣能夠有效縮小相機的體積，實現了大鏡頭相機小型化，同時又能很好的實現相機的散熱和大鏡頭的成像效果。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結構示意圖；