[實用新型]一種無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721697228.6 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN207460350U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;F16M11/26;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 相機 本實用新型 光電傳感器 主控處理器 鏡頭相機 電源 成像效果 相機殼體 硬件架構(gòu) 相機殼 散熱 整機 體內(nèi) 鏡頭 | ||
1.一種無人機，包括相機，所述相機包括電源、光電傳感器和主控處理器，其特征在于，所述電源和光電傳感器設(shè)置在所述相機殼體內(nèi)，所述主控處理器設(shè)置在所述相機殼體外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：無人機機體和云臺；
所述主控處理器設(shè)置在所述無人機機體或者所述云臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述無人機機體包括安裝部，所述云臺設(shè)置在所述無人機機體的安裝部上；
所述云臺包括相機安裝座，所述相機與所述相機安裝座可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述云臺還包括安裝板和連接機構(gòu)；
所述安裝板通過減震球與所述安裝部連接；
所述連接機構(gòu)包括：
伸縮導(dǎo)軌，一端與所述安裝板固定連接；
伸縮架，滑動設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌上，且遠(yuǎn)離所述安裝板的一端與所述相機安裝座固定連接；
固定機構(gòu)，設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌和所述伸縮架之間，在所述伸縮架滑動至預(yù)定位置時將所述伸縮架固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的無人機，其特征在于，所述云臺為三軸云臺或兩軸云臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述云臺為兩軸云臺；所述云臺還包括：滾轉(zhuǎn)控制電機、俯仰控制電機和電機控制機構(gòu)；
所述俯仰控制電機的軸線垂直于穿過所述滾轉(zhuǎn)控制電機的軸線；
所述電機控制機構(gòu)分別與所述滾轉(zhuǎn)控制電機和所述俯仰控制電機電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述相機的殼體內(nèi)還固定有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器與所述云臺的電機控制機構(gòu)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述陀螺儀傳感器固定在所述電源的電路板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述光電傳感器和所述主控處理器通過同軸線電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述同軸線的材料為銅錫合金或者鍍銀銅線。
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