[實用新型]壩體壁面檢測機器人及壩體檢測系統

有效

• 申請號: 201721696517.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207586135U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳宇澤;李錚;劉榮
• 申請（專利權）人: 吳宇澤
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型公開了一種壩體壁面檢測機器人及壩體檢測系統，涉及機器人領域。該機器人包括執行部和主控部，執行部包括運動組件、檢測組件和多個吸附組件，主控部分別與運動組件、檢測組件和多個吸附組件連接，多個吸附組件均包括密封帶和鼓風組件，鼓風組件與主控部連接，密封帶包括海綿和塑料薄膜，塑料薄膜將海綿包裹于其中，塑料薄膜連接于鼓風組件的四周，并形成吸附空腔，運動組件移動執行部，檢測組件檢測壁面的表面情況信息并發送至主控部，主控部接收表面情況信息并控制執行部完成吸附、移動和檢測工作，還對執行部提供電源。本實用新型提供的壩體壁面檢測機器人具有結構簡單，穩定性高，可提高檢測效率，減少監測人員的危險。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及壩體壁面檢測機器人及壩體檢測系統。

背景技術

爬壁機器人屬于特種機器人的一種，是能夠在高空垂直陡壁上完成作業的一種自動化裝備。在現在社會中，有很多工作并不適合人們親自去做或者會對人們的身體健康造成較大損傷，比如核工業中一些放射性較高環境下的作業，城市中高樓中的偵查救援活動以及玻璃的清洗任務，海底探測和石油勘探等深水作業以及抗震救災等活動中。而國民經濟的發展越來越需要解決這些問題。爬壁機器人可作為人類作業范圍的延伸，可很好的解決這些問題。

建國以來，我國共修建了近9萬座堤壩，且主要為混凝土壩。這些大壩中，水深15m以上的大壩近2萬余座，水深30m以上的大壩 3000多座。這些工程在國民經濟中正發揮著巨大的作用。這些水庫在防洪、灌溉、供水、發電以及水產養殖、旅游資源等開發利用等方面發揮了巨大的作用，取得了令人矚目的社會效益和經濟效益。但由于歷史原因，大部分水庫的防洪標準偏低，建筑物存在不同程度的質量問題，許多大壩的病險情況十分嚴重，這不僅明顯影響了綜合效益的發揮，更嚴重威脅著人民的生命財產安全。

但目前檢測裂縫或混凝土破損起皮的方式仍為人工的肉眼檢測，需要工人升到20余米的高空進行肉眼的檢測，不僅效率低下，而且十分危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種壩體壁面檢測機器人，該機器人具有成本低，結構簡單，穩定性高，可提高壩體壁面檢測效率，減少壩體監測人員的危險。

本實用新型的另一目的在于提供一種壩體檢測系統，該系統采用壩體壁面檢測機器人完成壩體壁面檢測任務，該機器人具有成本低，結構簡單，穩定性高，可提高壩體壁面檢測效率，減少壩體監測人員的危險。

本實用新型提供一種技術方案：

第一方面，提供了一種壩體壁面檢測機器人，用于檢測壩體的壁面，所述壩體壁面機器人包括執行部和主控部，所述執行部包括運動組件、檢測組件及多個吸附組件，所述主控部分別與所述運動組件、所述檢測組件和多個所述吸附組件電連接，多個所述吸附組件和所述檢測組件均安裝于所述運動組件；

多個所述吸附組件均包括密封帶和鼓風組件，所述鼓風組件與所述主控部電連接，所述密封帶連接于所述鼓風組件的四周，并用于與所述鼓風組件和所述壁面形成吸附空腔，所述鼓風組件用于向所述吸附空腔外鼓風，使得所述吸附空腔內產生負壓，以使所述壩體壁面檢測機器人吸附于所述壁面，所述密封帶包括海綿和塑料薄膜，所述塑料薄膜將所述海綿包裹于其中，所述塑料薄膜連接于所述鼓風組件的四周；

所述運動組件用于移動所述執行部；

所述檢測組件用于檢測所述壁面的表面情況信息并將所述表面情況信息發送至所述主控部；

所述主控部用于接收所述檢測組件發送的所述表面情況信息，并控制所述執行部完成吸附、移動和檢測工作，還對所述執行部提供電源。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述運動組件包括運動車架和兩個驅動輪，所述驅動輪與所述主控部電連接，多個所述吸附組件和所述檢測組件均安裝于所述運動車架。