[實用新型]一種非接觸式章動減速電機

有效

• 申請號: 201721695798.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207442626U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 黃鼎鍵;鄒少偉;顏建輝;錢仁煥;吳鑫;施玲珊
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K49/10
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;黃以琳

本實用新型涉及一種非接觸式章動減速電機，包括底座、頂蓋、支撐軸、輸出軸、電機定子、電機轉子以及磁耦合的章動輪盤和轉動輪盤；轉動輪盤的頂端面與輸出軸的一端固定，轉動輪盤底端面為內錐面，內錐面上開設有裝配槽；支撐軸一端伸入裝配槽內，支撐軸的另一端固定于底座上，支撐軸的中部為斜軸，斜軸的中軸線與支撐軸的垂直軸線之間存在預設夾角β；章動輪盤套設于斜軸外部，電機轉子套設于章動輪盤外部；電機定子套設于電機轉子外部。本方案的優點：通過集成設計實現電機和減速器部分零件共用，是電機的體積減小，能夠適應小空間場所的使用，降低了生產成本，且章動輪盤和轉動輪盤的非接觸式傳動方式無機械磨損，傳動效率高。

技術領域

本實用新型涉及電機傳動技術領域，尤其涉及一種非接觸式章動減速電機。

背景技術

目前，各種傳動機構隨處可見，也越來越重要，它可以傳遞能量、轉換能量形式或者改變能量運作方式，隨著科技的發展、航天技術、儀器設備的發展，對傳動機構也提出了更多要求，以適應各種應用場合，如：傳動比大、軸向尺寸小、高度集成化。國家大力提倡綠色設計，產品節能環保性等，然而傳統機械接觸式齒輪傳動機構，存在齒面接觸變形、機械磨損、齒面間需潤滑等缺點，還因齒面磨損以及嚙合間隙而導致的振動噪聲等問題。傳統機械接觸式章動減速機構，與其他齒輪嚙合減速機構類似，也存在著上述問題。基于這個問題引入磁力傳動的非接觸式章動傳動機構，充分利用章動傳動和磁力傳動的各自優點，實現非接觸傳動，使該機構避免齒面接觸變形、磨損，齒面無需潤滑，機構更具環境友好性，振動和噪聲也可降低。但是在具體應用過程中，現有技術方案是利用外置電機驅動章動減速機構實現動力傳動和減速，在這種分體使用狀態下，仍存在著結構不緊湊、占用空間大，使用不便利、裝配不對中、傳動效率低等問題，并且在批量生產時需要消耗更多的材料、零件、配件等，成本居高不下。

因此，亟需提出一種全新的技術方案用以解決以上問題。

實用新型內容

為此，需要提供一種新型非接觸式章動減速電機，來解決傳統的章動減速電機在章動減速機構和電機分體使用狀態下，存在結構不緊湊、使用不便利、傳動效率低的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種非接觸式章動減速電機，所述章動減速電機包括底座、頂蓋、支撐軸、輸出軸、電機定子、電機轉子以及磁耦合的章動輪盤和轉動輪盤；

所述頂蓋固定于底座上，頂蓋與底座之間圍成機體空腔；所述支撐軸、電機定子、電機轉子、章動輪盤和轉動輪盤均設置于機體空腔內；

所述轉動輪盤的頂端面與輸出軸的一端固定，輸出軸的另一端貫穿頂蓋伸出機體內腔，轉動輪盤底端面為內錐面，所述內錐面上開設有裝配槽；

所述支撐軸一端伸入裝配槽內，支撐軸的另一端固定于底座上，支撐軸的中部為斜軸，所述斜軸的中軸線與支撐軸的垂直軸線之間存在預設夾角β；

所述章動輪盤套設于斜軸外部，所述電機轉子套設于章動輪盤外部，電機轉子與章動輪盤聯動，所述章動輪盤的頂端面為外錐面，章動輪盤的外錐面與轉動輪盤內錐面相適配；

所述電機定子套設于電機轉子外部。

作為本實用新型的一種優選結構，所述章動輪盤和轉動輪盤的盤徑方向均勻分布有至少兩個磁體，所述磁體的磁極交錯相反；所述電機定子和電機轉子的轉徑方向也均勻分布有至少兩個磁極交錯相反的磁體。

作為本實用新型的一種優選結構，所述章動輪盤的外錐面、轉動輪盤的內錐面以及電機轉子的轉徑上均開設有容置磁體的凹槽。

作為本實用新型的一種優選結構，所述預設夾角β為5°。

作為本實用新型的一種優選結構，所述章動減速電機還包括支撐架，所述支撐架設置于底座與頂蓋之間。

作為本實用新型的一種優選結構，所述斜軸與章動輪盤之間還設置軸承。